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龙图腾网恭喜武汉维思安智汇医疗科技发展有限公司申请的专利一种自动送药机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411376658.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种自动送药机器人是由陈冰;桂明;刘文朝;操响设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动送药机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种自动送药机器人，包括机器人本体以及储药机构，储药机构包括储药箱以及封闭组件，储药箱正面具有若干储药槽，每个储药槽均设置有封闭组件，封闭组件包括滑板、载板、封板、第一导向杆、第二导向件、拉绳以及驱动器，滑板前后滑动装配于储药槽内，载板通过弹性件弹性铰接于滑板前端，封板铰接于载板前端，第一导向杆转动连接于储药槽内侧前部上方，第二导向件转动连接于滑板上侧，该自动送药机器人的储药机构能让视线较低的患者直观看到药品，这样患者便可直接对药品进行拿取，实现准确取药，避免药品被漏取，此外，该自动送药机器人取药方式简单，无需患者进行复杂的拿取操作，具有较高的取药效率。

本发明授权一种自动送药机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动送药机器人，包括机器人本体以及储药机构，其特征在于：所述储药机构包括储药箱以及封闭组件，所述储药箱正面具有若干储药槽，每个所述储药槽均设置有封闭组件；所述封闭组件包括滑板、载板、封板、第一导向杆、第二导向件、拉绳以及驱动器，所述滑板前后滑动装配于所述储药槽内，所述载板通过弹性件弹性铰接于所述滑板前端，所述载板与所述滑板处于平行状态时不能相对于所述滑板向上翻转，所述弹性件用于驱使所述载板相对于所述滑板向上翻转至与所述滑板处于平行状态；所述封板铰接于所述载板前端，所述封板与所述载板处于平行状态时不能相对于所述载板向下翻转，所述封板相对于所述载板向上翻转的最大角度为与所述滑板垂直，所述封板翻转为竖直状态时，所述封板的重心位于所述封板转动轴线的前侧；所述第一导向杆转动连接于所述储药槽内侧前部上方，所述第二导向件转动连接于所述滑板上侧，所述拉绳后端与所述滑板固接，所述拉绳前端依次绕过第一导向杆以及第二导向件并与所述封板固接，所述驱动器在所述机器人本体的控制下用于驱动所述滑板向前或向后滑动；初始状态下，拉绳会被拉直为上中下三层结构，封板上端与第二导向件上侧为第一层，第二导向件下侧与第一导向杆上侧之间为第二层，第一导向杆下侧与滑板之间为第三层。

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