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龙图腾网恭喜武汉真彩智造科技有限公司申请的专利一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118806439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295464.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统是由姜晓兵设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统。方法包括：获取目标患者的目标手术部位在手术前的三维标注模型，三维标注模型包括目标手术部位在不同视角下的图像信息以及对图像信息的目标标注信息；在对目标患者的目标手术部位进行手术的情况下，通过内窥镜获取目标手术部位在当前时刻的第一图像；从三维标注模型中确定对应第一图像的目标图像信息，并从三维标注模型中确定对应目标图像信息的第一标注信息；对第一标注信息以及第一图像进行图像融合获得第二图像，并通过显示设备对第二图像进行展示，以通过显示设备对手术进行实时导航。通过以上技术方案，能够有效实现对手术过程的导航。

本发明授权一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗影像的图像融合的系统，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现一种医疗影像的图像融合的方法，所述一种医疗影像的图像融合的方法，包括：获取目标患者的目标手术部位在手术前的三维标注模型，所述三维标注模型包括目标手术部位在不同视角下的图像信息以及对所述图像信息的目标标注信息；所述目标标注信息包括对所述图像信息的器官标注信息、组织标注信息、血管标注信息、骨骼标注信息以及病灶标注信息中的至少一种；在对所述目标患者的所述目标手术部位进行手术的情况下，通过内窥镜获取所述目标手术部位在当前时刻的第一图像；从所述三维标注模型中确定对应所述第一图像的目标图像信息，包括：根据第一图像中的目标像素点的像素值以及第一像素点的像素值，确定目标像素点的评价值，包括：根据目标像素点的预设范围内所有像素点的像素值，确定第一信息熵，并根据目标像素点对应的多个第一像素点的多个像素值，确定第二信息熵，以确定第一信息熵与第二信息熵之间的第一差异值；确定目标像素点与第一像素点在像素值上的第二差异值，并根据对应多个第一像素点的多个第二差异值，获得多个第二差异值的第一总和；将第一差异值与所述第一总和相乘获得第一乘值，并根据第一乘值获得所述目标像素点的评价值；所述评价值用于表征目标像素点属于噪声的概率，所述第一像素点为所述目标像素点的预设范围内的其他像素点；对所述第一图像中评价值大于预设评价阈值的目标像素点进行滤波处理，获得滤波处理后的第三图像；从所述三维标注模型中确定对应所述第三图像的目标图像信息；并从所述三维标注模型中确定对应所述目标图像信息的第一标注信息；对第一标注信息以及第一图像进行图像融合获得第二图像，并通过显示设备对第二图像进行展示。

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