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龙图腾网恭喜中科亿海微电子科技(苏州)有限公司申请的专利激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118794419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411260370.9，技术领域涉及：G01C19/66；该发明授权激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法是由柳敬云;徐成华;潘勇;魏育成设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法在说明书摘要公布了：激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法，更接近理想的线性输出，快速起振和抖动恢复，具有高的频率跟踪精度，抖动幅度足够大且稳定，提高陀螺在变温环境下的测量精度。电路包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路；抖动驱动控制电路包括：幅度控制回路、频率控制回路、脉宽控制电路；通过四倍频鉴相计数获得机械抖动偏频量，幅度控制回路提取机械抖动偏频量并获得实时机械抖动幅度；频率控制回路提取机械抖动频率并根据频率反馈信号计算出实时机械抖动频率；脉宽控制电路将机械抖动幅度和实时机械抖动频率作为参考对象进行比对，根据机械抖动幅度基准解算出误差，再进行实时控制补偿变化量。

本发明授权激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路及工作方法在权利要求书中公布了：1.激光陀螺锁区的数字抖动驱动控制电路，其特征在于：其包括信号依次经过的抖动驱动控制电路、抖动驱动电路、抖动机构、谐振腔和信号整形电路；抖动驱动控制电路包括：幅度控制回路、频率控制回路、脉宽控制电路；通过四倍频鉴相计数获得机械抖动偏频量，幅度控制回路提取机械抖动偏频量并获得实时机械抖动幅度；频率控制回路提取机械抖动频率并根据频率反馈信号计算出实时机械抖动频率；通过机械抖动偏频量和实时机械抖动频率计算出抖动幅度，机械抖动幅度基准和抖动幅度作比较计算出误差，再进行实时控制补偿抖动幅度变化量；该电路还包括频率跟踪和稳定模块，其提供频率反馈信号，该模块为全数字式锁相环系统；所述全数字式锁相环系统包括级联的两个一阶全数字式锁相环；所述全数字式锁相环系统包括：第一环路、第二环路、加法器；第一环路包括依次连接的第一异或门鉴相器、第一K计数器、第一ID计数器、第一除N计数器；第二环路包括依次连接的第二异或门鉴相器、第二K计数器、第二ID计数器、第二除N计数器；第二环路的输出取反后进入加法器，第一环路的输出进入加法器，加法器的输出连接第一异或门鉴相器，第一环路的输出作为频率反馈信号；其中K计数器是环路滤波器，ID计数器是增减计数器，除N计数器与增减计数器一起工作共同构成数字控制振荡器。

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