恭喜广州市千彩纸品印刷有限公司王泽杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州市千彩纸品印刷有限公司申请的专利一种精装盒自动化生产方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119078276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411211825.8,技术领域涉及:B31B50/00;该发明授权一种精装盒自动化生产方法及其系统是由王泽杰;吴韡;黄加园;黄少彦设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精装盒自动化生产方法及其系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种精装盒自动化生产方法及其系统,方法包括在精装盒的生产线上预设基准定位点和校准参考点;在每步加工工序,获取当前预加工的精装盒面纸的面纸加工参数;依据预设的视觉定位组件获取精装盒面纸的面纸位置图像和面纸位置坐标数据;基于基准定位点图像、校准参考点图像和视觉定位组件的定位标记点计算待调整偏差数据;获取对应的调整阈值区间;判断待调整偏差数据是否位于对应的调整阈值区间内,得到调整偏差判断结果;机器人基于面纸位置坐标数据和对应的调整偏差判断结果获取当前的对位调整数据,在满足对位调整阈值时执行对位调整操作,机器人将当前的精装盒胚定位在精装盒面纸上;本申请提高了精装盒自动化生产的定位精度。
本发明授权一种精装盒自动化生产方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种精装盒自动化生产方法,其特征在于,包括:在精装盒的生产线上预设基准定位点和校准参考点;在每步加工工序,获取当前预加工的精装盒面纸的面纸加工参数;依据预设的视觉对位组件获取当前预加工的精装盒面纸的面纸位置图像;所述视觉对位组件设置有定位标记点,所述面纸位置图像包括基准定位点图像和校准参考点图像;基于所述面纸位置图像获取面纸位置坐标数据;基于所述基准定位点图像和所述校准参考点图像,以所述预设的视觉对位组件的定位标记点为基准,计算每步加工工序的精装盒面纸的待调整偏差数据;基于所述面纸加工参数获取当前预加工的精装盒面纸对应的调整阈值区间;判断所述待调整偏差数据是否位于对应的调整阈值区间内,得到调整偏差判断结果;将所述面纸位置坐标数据和对应的调整偏差判断结果发送给用于执行包装的机器人;所述机器人基于所述面纸位置坐标数据和对应的调整偏差判断结果获取当前的精装盒胚的对位调整数据,并在所述对位调整数据满足预设的对位调整阈值时执行对位调整操作,所述机器人用于将所述当前的精装盒胚定位在精装盒面纸上;视觉对位组件包括第一视觉对位组件和第二视觉对位组件;所述第一视觉对位组件与所述基准定位点对位适配,所述第二视觉对位组件与所述校准参考点对位适配;所述基于所述基准定位点图像和所述校准参考点图像,以所述预设的视觉对位组件的定位标记点为基准,计算每步加工工序的精装盒面纸的待调整偏差数据,包括:在每步加工工序,基于所述第一视觉对位组件采集的基准定位点图像,结合所述第一视觉对位组件的定位标记点计算精装盒面纸的实际基准位置数据;基于所述第二视觉对位组件采集的校准参考点图像,结合所述第二视觉对位组件的定位标记点计算精装盒面纸的实际参考位置数据;根据所述实际基准位置数据、实际参考位置数据、基准定位点与校准参考点之间的位置距离,计算每步加工工序的精装盒面纸的待调整偏差数据。
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