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龙图腾网恭喜深圳平创半导体有限公司;重庆平创数字能源科技有限责任公司申请的专利一种非隔离DCDC充放电切换控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411196252.6，技术领域涉及：H02M3/07；该发明授权一种非隔离DCDC充放电切换控制方法及系统是由蒲强;张松霖;李杰;田祥均设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非隔离DCDC充放电切换控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及DCDC控制技术领域，具体公开了一种非隔离DCDC充放电切换控制系统及方法，其中方法包括如下内容：以充电为正方向，取直流母线电压外环的环路控制器PI1与电池电压外环的环路控制器PI2的输出较小值作为充电电流指令；经电流内环的环路控制器PI3得到的控制器补偿电压VComp，与电池电压采样VBat求和得到系统参考电压Vbuckref；将系统参考电压Vbuckref除以直流母线电压采样VdcBus，得到标幺化的低压侧占空比dbuck。采用本发明的技术方案能够实现快速的充放电无缝切换，抑制电压波动和启动电流冲击。

本发明授权一种非隔离DCDC充放电切换控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非隔离DCDC充放电切换控制系统，包括控制模块和DCDC变换电路，其特征在于，控制模块包括直流母线电压外环、电池电压外环、取小函数和电流内环；直流母线电压外环用于获取直流母线电压指令VdcBusRef，以及直流母线电压采样VdcBus；计算直流母线电压采样VdcBus与直流母线电压指令VdcBusRef之差Err1，作为直流母线电压误差；根据直流母线电压误差Err1，输出电流指令一I1Ref；电池电压外环用于获取电池恒充电压指令VBatRef，以及电池电压采样VBat；计算电池恒充电压指令VBatRef与电池电压采样VBat之差Err2，作为电池电压误差；根据电池电压误差Err2，输出电流指令二I2Ref；取小函数用于比较电流指令一I1Ref与电流指令二I2Ref的较小值作为充电电流指令IRef；电流内环用于计算充电电流指令IRef与充电电流采样Ibuck之差Err3；根据Err3得到的控制器补偿电压VComp，将VComp与电池电压采样VBat求和得到系统参考电压Vbuckref；将系统参考电压Vbuckref除以直流母线电压采样VdcBus，得到标幺化的低压侧占空比dbuck；DCDC变换电路包括开关器件Sbuck和开关器件Sboost，开关器件Sbuck的占空比为低压侧占空比dbuck，开关器件Sboost的占空比为dboost；dboost等于1-dbuck。

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