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龙图腾网恭喜台州市双龙家兴自动化科技有限公司申请的专利一种基于行架定子全自动生产线及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139243.3，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权一种基于行架定子全自动生产线及其生产方法是由赵家兴;任浪设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行架定子全自动生产线及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定子绕嵌线生产流水线，旨在提供一种生产连续性高，生产的效率高，同时能实现定子线圈在工位之间自动移动，并且工作人员需求量少的基于行架定子全自动生产线及其生产方法，其技术方案要点是通过将各个工位依次排布形成用于加工定子的生产线，完成定子的自动化生产，大大提高了生产的效率，同时定子的移动通过行架实现，所述的行架设置为在各个机构之间横向与纵向移动的机械抓手，使得各个机构内加工完成的定子能通过所述机械抓手移动至与其相邻的下一机构内并继续加工，通过机械抓手的抓取与移动代替各个工位之间的人工搬运，自动化程度高，加工的效率高，本发明适用于定子生产技术领域。

本发明授权一种基于行架定子全自动生产线及其生产方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行架定子全自动生产线，其特征在于，包括料框1，其一侧具有视觉检测平台2，所述的视觉检测平台2用于检测物料是否合格，所述料框1上设有运料架101，所述运料架101包括料框轨道以及设置于料框轨道上的料框夹取装置6；插纸机构3，所述插纸机构3与料框1对应设置于视觉检测平台2两侧，绕嵌线整形工作站4，其包括绕嵌线机构404以及若干置料端口401，所述置料端口401与插纸机构3之间设有转运台402；第一上料行架5，包括第一滑轨501以及设置于第一滑轨501上的夹取装置6，所述第一滑轨501的起始端设置于插纸机构3前端，第一滑轨501的结束端设置于绕线整形工作站前端，并至少包括其中一个置料端口401；第二搬运行架7，包括第二滑轨701以及设置于第二滑轨701上的夹取装置6，所述第二搬运行架7用于转运绕嵌线整形工作站4内的物料；接线套管工位8，包括间断式传动带以及设置于传动带上的限位块，所述限位块用于放置绕线整形工作站靠近接线套管工位处脱出的物料；传送链9，用于输送接线套管工位8加工完成的物料；绑线机构10，用于对物料进行绑线；精整机构11，用于对绑线机构10加工完成的物料进行精确整理；下料流水线12，包括下料台以及设置于下料台一端的检测台121，所述检测台121一侧还设有暂存台122，所述暂存台122用于存放加工不合格的物料；第三搬运行架13，其具有第三滑轨131，所述第三滑轨131上设有若干夹取装置6，所述第三滑轨131设置于所述生产线上端并至少包括传送链9、绑线机构10、精整机构11以及下料流水线12。

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