恭喜山东中微星辰电子科技有限公司于李涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东中微星辰电子科技有限公司申请的专利基于自适应权重分配的可见光与热成像图像的融合方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119048365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411134816.3,技术领域涉及:G06T5/50;该发明授权基于自适应权重分配的可见光与热成像图像的融合方法是由于李涛;赵浩设计研发完成,并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应权重分配的可见光与热成像图像的融合方法在说明书摘要公布了:本发明提供了基于自适应权重分配的可见光与热成像图像的融合方法,涉及双光夜视仪图像处理技术领域,所述方法根据可见光的部分区域图像与热成像缩放图像对应区域的相似度大小进行融合。本发明基于对图像自身特征信息的深入分析和利用,充分利用了可见光图像和热像图像在纹理、亮度、对比度等方面的互补性,通过自适应地调整不同区域的融合权重,实现了两幅图像的高效融合。
本发明授权基于自适应权重分配的可见光与热成像图像的融合方法在权利要求书中公布了:1.基于自适应权重分配的可见光与热成像图像的融合方法,其特征在于,所述方法根据可见光的部分区域图像VP与热成像缩放图像Is对应区域的相似度大小进行融合;所述方法的实现步骤如下:1拉流获取当前帧可见光图像V,当前帧热成像图像I;2通过相机参数获取可见光图像V和热成像图像I的对应区域,将可见光图像V与热像图像I进行预处理,得到在像素级别上对齐的可见光的部分区域图像VP与热成像缩放图像Is;3比较可见光的部分区域图像VP与热成像缩放图像Is对应区域的相似度;4根据相似度的大小进行融合,得到融合图像;所述步骤4中,如果相似度大,所述可见光的部分区域图像VP与热成像缩放图像Is在该区域的信息较为一致,使用相同的参数进行融合;如果相似度小,选择纹理、梯度信息复杂度与高斯权重创建参数融合;或,选择热像图像高亮区域占主要权重融合;其中,选择纹理、梯度信息复杂度与采用高斯权重参数进行图像融合的具体过程如下:先计算3×3滑动窗口内所有对应区域的纹理复杂度和边缘信息,然后基于这些信息确定融合参数;确定融合参数的公式表述为一个高斯函数的形式;所述高斯函数是一种连续、可导的函数,其形状由均值和标准差决定;在图像融合中,将高斯函数的均值设定为滑动窗口的中心点,标准差根据实际需求进行调整;通过高斯函数为每个像素分配一个与其到中心点距离相关的权重,实现平滑且连续的融合效果;所述高斯函数的具体形式如下: 其中,Gx,y表示在位置x,y的高斯权重,A是幅值,用于控制权重的大小,取值选1;xc,yc是高斯函数的中心点,是3*3个滑动窗口的中心点,σx,σy为标准差,取值选2;通过计算每个像素的高斯权重,并将其与对应的纹理复杂度或边缘信息相乘,得到最终的融合权重参数α定义如下: 然后将3代入1式中融合,其中n为滑动窗口内像素的个数,i,j为高斯权重作用范围内的坐标,Gx,Gy分别为水平方向、垂直方向的梯度信息。
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