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龙图腾网恭喜安徽省星航智能科技有限公司申请的专利一种具有复合夹具结构的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712147U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421745084.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种具有复合夹具结构的工业机器人是由徐家航;刘志远;戴开;张梦杰;刘玉南;黄润;邓康康;熊安健;王乐;刘志伟设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有复合夹具结构的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有复合夹具结构的工业机器人,包括：地轨、工业机器人本体以及夹具组件，所述地轨上侧滑动安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体上端转动安装有夹具组件，所述夹具组件包括安装板、安装座、侧板、滑架以及滑杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹具组件，避免了单一夹具结构需要频繁停机更换的问题出现，能够大大降低夹具更换频率，有助于提升生产效率，保证设备的使用寿命，滑架的设置，配合滑杆，能够对安装在滑块下侧的夹具结构一或者夹具结构二进行位置调节，有助于提升整个夹具组件的使用范围以及使用体验感。

本实用新型一种具有复合夹具结构的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有复合夹具结构的工业机器人，包括：地轨（100）、工业机器人本体（200）以及夹具组件（300），其特征在于，所述地轨（100）上侧滑动安装有工业机器人本体（200），所述工业机器人本体（200）上端转动安装有夹具组件（300）；所述夹具组件（300）包括安装板（310）、安装座（320）、侧板（330）、滑架（340）以及滑杆（350），所述安装板（310）上表面中间固定有安装座（320），所述安装座（320）上端与工业机器人本体（200）上端转动连接；所述安装板（310）左端下侧、右端下侧分别固定有一块侧板（330），两块所述侧板（330）之间前侧、后侧分别固定有一根滑杆（350）；所述安装板（310）下侧通过滑杆（350）固定有两个滑架（340），所述安装板（310）左端下侧通过滑架（340）固定有夹具结构二（370），所述安装板（310）右端下侧通过滑架（340）固定有夹具结构一（360）。

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