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龙图腾网恭喜北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利小目标检测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410958164.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权小目标检测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质是由吴柯维;刘辉;何晓罡;延瑾瑜;朱小平设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本小目标检测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开一种小目标检测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：构建改进的小目标检测模型并训练；小目标检测模型用于对样本图像进行特征提取，得到原始特征图；对原始特征图进行密度估计，得到密度特征图并确定每个网格的预测密度；在样本图像中，将预测密度最高的前M个网格所在区域及相邻区域进行提取，得到裁剪图像；对裁剪图像进行特征提取，得到目标特征图；对目标特征图进行小目标检测并进行检测框回归处理，得到小目标预测框；将待检测图像输入至训练好的改进的小目标检测模型，得到小目标检测结果。本发明能够在不显著增加计算量的基础上，提升小目标检测的效率并维持小目标检测的精度。

本发明授权小目标检测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种小目标检测方法，其特征在于，包括：构建改进的小目标检测模型并训练；其中，所述小目标检测模型包括：特征提取模块、密度估计模块、图像裁剪模块、小目标检测模块和损失计算模块；所述特征提取模块用于：对原始样本图像进行特征提取，得到原始特征图；所述密度估计模块用于：对所述原始特征图进行密度估计，得到目标密度特征图并确定每个目标网格的预测密度；所述图像裁剪模块用于：在所述原始样本图像中，将预测密度最高的前M个网格所在区域及相邻区域进行提取，得到裁剪样本图像；所述特征提取模块还用于：对所述裁剪样本图像进行特征提取，得到目标特征图；所述小目标检测模块用于：对所述目标特征图进行小目标检测并进行检测框回归处理，得到小目标预测框；所述损失计算模块用于：根据所述目标密度特征图的每个目标网格的预测密度、所述小目标预测框和所述原始样本图像的小目标标注框，计算所述原始样本图像对应的损失；将待检测图像输入至训练好的改进的小目标检测模型进行检测，得到所述待检测图像的小目标检测结果；所述密度估计模块具体用于：对所述原始特征图进行尺寸转换，得到转换特征图并确定所述转换特征图的每个目标网格，利用yolov5模型对所述转换特征图进行密度估计，得到所述目标密度特征图并确定每个目标网格的预测密度；所述原始样本图像对应的损失包括：密度估计损失和目标框回归损失；所述损失计算模块具体用于：根据所述原始样本图像的小目标标注框，确定每个目标网格的标注密度，并根据每个目标网格的标注密度与预测密度，计算所述原始样本图像的密度估计损失；根据所述小目标预测框与所述原始样本图像的小目标标注框，计算所述原始样本图像的目标框回归损失；所述损失计算模块中的根据所述原始样本图像的小目标标注框，确定任一目标网格的标注密度的步骤，包括：根据第一预设公式计算任一目标网格的标注密度；其中，所述第一预设公式为：Targetn为第n个目标网格的标注密度，C为预设密度上限值，T为小目标标注框的数量，Area_intersectionni为第i个小目标标注框落入第M个目标网格内的面积，Area_alli为第i个小目标标注框的总面积。

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