恭喜武汉穆特测控技术有限公司李宁宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉穆特测控技术有限公司申请的专利一种水下机器人运动控制结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222713718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421655405.4，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人运动控制结构是由李宁宇;刘逸超;汤安新设计研发完成，并于2024-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人运动控制结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水下机器人运动控制结构，属于水下机器人技术领域，包括机座、安装座、驱动电机一、驱动电机二、螺旋桨推进器和舱体；所述机座的内部安装固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴处安装固定有安装座，所述安装座的右侧安装固定有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴处安装固定有位于安装座内的螺旋桨推进器。该水下机器人运动控制结构，通过设置的电动推杆，保证在使用完成后，通过启动电动推杆带动整体运动控制结构移动收纳至舱体内进行储存的同时，通过启动开关结构对舱口进行封堵，配合设置的通风加热机构和排气控制结构实现了对收纳的运动控制结构进行烘干排气和排气后的密封储存，提高整体控制结构的使用寿命。
本实用新型一种水下机器人运动控制结构在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人运动控制结构，包括机座1、安装座3、驱动电机一2、驱动电机二4、螺旋桨推进器5和舱体6；所述机座1的内部安装固定有驱动电机一2，所述驱动电机一2的输出轴处安装固定有安装座3，所述安装座3的右侧安装固定有驱动电机二4，所述驱动电机二4的输出轴处安装固定有位于安装座3内的螺旋桨推进器5；其特征在于：所述舱体6的底部开设有舱口8，所述舱体6的顶壁安装固定有电动推杆7，所述电动推杆7的推杆处与机座1安装固定；所述电动推杆7带动所述机座1和所述安装座3整体移动收纳至所述舱体6内；所述舱体6内设有驱动对所述舱口8进行封堵的开关结构；所述舱体6内设有对所述舱体6内结构进行烘干的通风加热机构；所述舱体6上还设有用于开关排气的排气控制结构。
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