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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种升降压DC-DC变换器容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410929869.8，技术领域涉及：H02M1/32；该发明授权一种升降压DC-DC变换器容错控制方法是由朱延正;廖芳;周东华;童显芳;贺凯迅设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降压DC-DC变换器容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于升降压DC‑DC变换器的容错控制技术领域，具体公开了一种升降压DC‑DC变换器容错控制方法。本发明包括如下步骤：首先根据升降压DC‑DC变换器的特性将它建立为一类具有平均驻留时间切换特性的切换仿射系统数学模型；其次在升降压DC‑DC变换器发生电压源故障和遭受外界扰动的情况下，设计合适的降阶观测器用于估计故障的大小和形状，并设计动态输出反馈容错控制器，实现容错控制性能；采用模态依赖Lyapunov函数对系统进行增益分析，求得系统实际指数稳定的条件并求得观测器增益矩阵和控制器增益矩阵。本发明方法能够保证在系统受到外界扰动并存在电压源故障时，系统还能安全稳定的运行。

本发明授权一种升降压DC-DC变换器容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种升降压DC-DC变换器容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.搭建升降压DC-DC变换器试验仿真系统的数学模型；在升降压DC-DC变换器同时存在电压源故障和扰动时，将具有切换特性的升降压DC-DC变换器考虑为一类具有平均驻留时间切换属性的切换仿射系统；步骤2.在电压源故障和扰动条件下为系统设计降阶观测器，对故障进行估计；步骤3.在电压源故障和扰动条件下为系统设计动态输出反馈容错控制器，利用该动态输出反馈容错控制器实现升降压DC-DC变换器的稳定安全运行；步骤4.采用模态依赖Lyapunov函数对系统进行增益分析，求得系统实际指数稳定的条件并求得降阶观测器增益矩阵和动态输出反馈容错控制器增益矩阵；所述步骤1中，根据升降压DC-DC变换器系统的切换特性，建立其相应的切换仿射系统数学模型，切换仿射系统的数学模型如下： 其中，表示系统状态，表示控制输入，表示量测输出，为仿射项，代表电压源故障；代表扰动，属于表示无穷范数；切换信号σt在K个可用子系统中进行选择，Bσt、Eσt分别表示系统常数矩阵；Aσt、Cσt分别表示系统的控制输入矩阵和输出矩阵；为简化表示形式，用σ表示σt；所述步骤2中，建立降阶观测器的过程如下：首先做变量替换如下： 其中，Tσ表示给定的常值矩阵，表示变换的向量，σ在切换时刻td和td+1之间激活；矩阵被选择为：CσTσ＝[Iq×q0q×a-q]3由上式得知，基于变量的状态表示为： 其中，表示给定的平衡点，为给定的常值向量， 变量在式4中被分离如下： 其中，为的分量，ft为电压源故障，Awwσ、Aywσ、Awyσ、Ayyσ为的分量，Byσ、Bwσ为的分量，Eσ1、Eσ2为的分量，lyσ、lwσ为lσ的分量；此处，假设状态是可测量的，则式5整理为： 接下来设计一个依赖于不可用状态和电压源故障ft的新向量φst；其中，上标a和q为用于表示矩阵维数的字母，则式7的第一个方程改写为： 其中代表输出向量，它等于式8；然后，建立新的方程如下： 在上式9的基础上设计一种降阶观测器来获取状态和电压源故障信息；状态的估计量表示为： 其中，表示的估计值，表示故障估计，表示新向量φst的估计值，Lσ是待设计的降阶观测器增益矩阵；将10式改写为： 为避免式11中存在引入变量qt： 因此，的估计量改写为： 故障估计器设计为： 其中，Qσ表示降阶观测器增益矩阵；则式14改写为： 通过变量替换将式15替换为如下形式： 最后给出降阶故障观测器如下：

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