买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宿州学院申请的专利ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410924180.6，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块是由田贺;王楠;李彪;何一超设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块在说明书摘要公布了：本发明公开了ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块，当识别到驾驶员有超车意图时，进行超车辅助时间累计运算，超车意图中途退出或上一时刻的超车辅助时间累计值大于超车辅助时间累计上限，则清空时间累计值并实时输出超车意图退出指令，将超车意图指令和时间累计值实时输出和给后续的计算单元，接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了二输入一输出的时距影响因子查表，接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时。该ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块，通过考虑超车意图时间累计序列和车速影响，设计自适应变化时距影响因子，解决现有超车辅助方法待标参数多不易工程量产的问题。

本发明授权ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法和模块在权利要求书中公布了：1.ACC超车辅助功能的自适应时距计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，初始时刻的超车辅助时间累计值为0，当识别到驾驶员有超车意图时，记超车意图指令为1，并进行超车辅助时间累计运算，超车辅助时间累计值为上一时刻的超车辅助时间累计值和单个时间步长的总和；S2，当超车意图中途退出或上一时刻的超车辅助时间累计值大于超车辅助时间累计上限，则清空时间累计值并实时输出超车意图退出指令：S3，将超车意图指令和时间累计值实时输出和给后续的计算单元；S4，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了二输入一输出的时距影响因子查表，输入端分别是时间累计值输入量tovk和驾驶员设置的时距tdsr，合理划分时序段和时距段，离线设计二维时距影响因子表f1tovk,tdsr，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图退出指令时，时距影响因子f1＝0；其中，随时间变化的时距影响因子为f1k；当前时刻的超车意图为Flagovkk；当前时刻的超车辅助时间累计值为tovkk；驾驶员设置的时距为tdsrk；离线设计的二维时距影响因子表为f1tovkk,tdsrk，可通过实车标定得到；S5，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图指令时，设计了一输入一输出随车速变化的时距影响因子查表，输入端为速度增量Δv，合理划分速度段，离线设计随速变化的时距影响因子表f2Δv，当接收到超车意图时序计算单元输出的超车意图退出指令时，时距影响因子f2＝0；其中，速度增量为Δvk；自车速度为vhk；超车辅助使能速度下限为vth，可通过实车标定确定；随车速变化的时距影响因子为f2k；当前时刻的超车意图为Flagovkk；离线设计的一维随速变化时距影响因子表为f2Δvk，可通过实车标定得到；S6，根据随时间变化的时距影响因子和随车速变化的时距影响因子，根据随时间变化的时距影响因子f1和随车速变化的时距影响因子f2，计算得出超车辅助阶段的自适应跟车时距；其中，随时间变化的时距影响因子为f1k；随车速变化的时距影响因子为tdsrk；驾驶员设置的时距为tmdk；表示ACC超车辅助功能的自适应跟车时距，用于ACC功能加速度控制计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宿州学院，其通讯地址为：234000 安徽省宿州市埇桥区朱仙庄镇二铺村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。