武汉理工大学方珍龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船体表面清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222713710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421639795.6，技术领域涉及：B63B59/06；该实用新型一种船体表面清洗机器人是由方珍龙;蔡昀岑;白珂;钱靖;李柏睿;鲁英姿;申欣怡;谌雅琪设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船体表面清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种船体表面清洗机器人，其包括行走单元及至少一个清洗单元，所述行走单元用以沿船体表面爬壁行走；各个所述清洗单元设置于所述行走单元上，其包括喷洗件及探测件，所述喷洗件的进口端与水源连通，出口端朝向船体表面，以向船体表面喷射清洗液，所述喷洗件的出口端可开启或者关闭，所述探测件的探测端朝向船体表面，用以探测船体表面的污物。本实用新型的有益效果是：在清洗过程中，不会对船体表面造成损伤，并可区分污物分布情况，对船体表面存在污物的地方进行冲洗，不存在污物的地方则不冲洗，实现精准化清洗，节约了清洗液和能源，降低了清洗时长。
本实用新型一种船体表面清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种船体表面清洗机器人，其特征在于，包括：行走单元，用以沿船体表面爬壁行走；至少一个清洗单元，设置于所述行走单元上，其包括喷洗件及探测件，所述喷洗件的进口端与水源连通，出口端朝向船体表面，以向船体表面喷射清洗液，所述喷洗件的出口端可开启或者关闭，所述探测件的探测端朝向船体表面，用以探测船体表面的污物。
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