山东大学喻俊荃获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种六自由度挤-锻-旋一体化成形机及成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118808371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410916357.8，技术领域涉及：B21C37/16；该发明授权一种六自由度挤-锻-旋一体化成形机及成形方法是由喻俊荃;赵国群设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度挤-锻-旋一体化成形机及成形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度挤‑锻‑旋一体化成形机及方法，包括机架，在机架的一端设置第一固定梁、在机架的另一端设置第二固定梁，第一固定梁和第二固定梁之间设置第一滑块、第三滑块；在第一滑块内镶嵌有第二滑块；在第一滑块和第三滑块设置在第一组导轨上，在第三滑块与第二固定梁之间沿着机架宽度方向设置第三固定梁和第四固定梁，在第三固定梁和第四固定梁之间设置第四滑块和第五滑块，第四滑块和第五滑块设置在第一组导轨上；在第二固定梁内侧设置有转台；各个滑块与转台通过不同的驱动装置驱动，本发明可实现金属及复合材料复杂零部件的挤‑锻‑旋整体化及短流程成形制造，并达到增强、增韧、弱织构以及减小成形力等效果。
本发明授权一种六自由度挤-锻-旋一体化成形机及成形方法在权利要求书中公布了：1.六自由度挤-锻-旋一体化成形机，包括机架，沿着机架长度方向，在机架的一端设置第一固定梁、在机架的另一端设置第二固定梁，第一固定梁和第二固定梁之间设置第一滑块、第三滑块；在第一滑块内嵌套有第二滑块；第一滑块和第二滑块位于第一固定梁一侧；第三滑块位于第一滑块和第二固定梁之间；第一滑块和第三滑块设置在第一组导轨上，在第三滑块与第二固定梁之间沿着机架宽度方向设置第三固定梁和第四固定梁，并且第三固定梁和第四固定梁分别位于宽度方向的两侧，在第三固定梁和第四固定梁之间设置第四滑块和第五滑块，所述的第四滑块和第五滑块设置在第二组导轨上；在第二固定梁内侧设置有转台，并且转台位于第四滑块、第五滑块与第二固定梁之间；所述的第一滑块由第一驱动装置驱动，第二滑块由第二驱动装置驱动，且第二滑块在第二驱动装置的驱动下能穿过第一滑块；第三滑块由第三驱动装置驱动；第四滑块由第四驱动装置驱动，第五滑块由第五驱动装置驱动，所述的转台由第六驱动装置驱动。
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