天津瑞米机器人自动化有限公司刘宝峰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津瑞米机器人自动化有限公司申请的专利一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222714603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421576063.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手是由刘宝峰;黄海涛;姜坤设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及铝丝废料回收技术领域，尤其是一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手，包括安装顶板，安装顶板的顶部焊接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有缓震机构，缓震机构包括固定箱，固定箱内腔的四角均固定连接有支撑竖杆，支撑竖杆的表面滑动套设有活动横板，活动横板的顶部和底部均固定连接有缓震弹簧和阻尼器，安装顶板左侧的中部通过螺栓连接有驱动电机。由于铝丝废料块的晃动产生较大幅度的震动，震动能量通过支撑架和支撑竖板传给活动横板，使活动横板上下移动对上下两侧的缓震弹簧进行压缩，缓震弹簧在被压缩的过程中能够抵消冲击能量，避免动能传递到机器人手臂上，对其进行缓震保护。
本实用新型一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手在权利要求书中公布了：1.一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手，包括安装顶板1，其特征在于：所述安装顶板1的顶部焊接有固定架8，所述固定架8的顶部固定连接有缓震机构9，所述缓震机构9包括固定箱17，所述固定箱17内腔的四角均固定连接有支撑竖杆16，所述支撑竖杆16的表面滑动套设有活动横板21，所述活动横板21的顶部和底部均固定连接有缓震弹簧19和阻尼器20，所述安装顶板1左侧的中部通过螺栓连接有驱动电机2，所述驱动电机2的输出端固定连接有驱动螺杆12，所述驱动螺杆12表面的左右两侧均螺纹套设有侧板3，所述侧板3的底部贯穿滑动连有滑动竖板4，左右两个滑动竖板4相对一侧的底部均焊接有支撑底板6，所述侧板3的外侧通过螺栓连接有第一电动推杆7。
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