无锡敏行智控系统有限公司韩均广获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡敏行智控系统有限公司申请的专利一种基于环形磁驱输送系统的双动子联动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222714380U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421545954.6，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种基于环形磁驱输送系统的双动子联动机构是由韩均广;李波;姚华;贾清设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环形磁驱输送系统的双动子联动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磁悬浮输送技术领域，且公开了一种基于环形磁驱输送系统的双动子联动机构，所述联动机构包括第一动子和第二动子，所述第一动子与托盘之间设有连接组件，所述连接组件包括依次连接的旋转部件、第一滑块和第一导轨，所述旋转部件安装在第一动子顶端，所述第一导轨与托盘底端连接，所述第二动子顶端设有第二滑块，所述第二滑块上滑动连接有第二导轨，所述第二导轨与托盘底端连接，且第二导轨与第一导轨之间存在夹角A。本实用新型通过控制两个动子在磁驱输送轨道铺设方向上的具有一定函数关系的不同位置，将两个动子在直线导轨上独立移动的两个自由度变为动子携带物料在XY平面内的两个平动自由度，从而实现托盘在XY平面内的任意轨迹。
本实用新型一种基于环形磁驱输送系统的双动子联动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于环形磁驱输送系统的双动子联动机构，所述联动机构设置于环形磁驱输送轨道1与托盘2之间，所述托盘2通过联动机构与环形磁驱输送轨道1相连接，其特征在于：所述联动机构包括第一动子3和第二动子4，所述第一动子3与托盘2之间设有连接组件，所述连接组件包括依次连接的旋转部件31、第一滑块32和第一导轨33，所述旋转部件31安装在第一动子3顶端，所述第一导轨33与托盘2底端连接，所述第二动子4顶端设有第二滑块41，所述第二滑块41上滑动连接有第二导轨42，所述第二导轨42与托盘2底端连接，且第二导轨42与第一导轨33之间存在夹角A。
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