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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种适用于皮带运输机的检修机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712161U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421520578.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种适用于皮带运输机的检修机器人是由李虎威;伍冠东;温颖远;徐辰宇;郭文豪;冯研;李克;唐榕志设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于皮带运输机的检修机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于皮带运输机的检修机器人，包括机箱主体、悬挂装置以及检修组件，本实用新型利用悬挂装置直接悬挂于皮带运输机的上方，方便了检修工作的进行。机箱主体上设置有摄像元件，利用摄像元件获取皮带运输机及工作环境的图像信息，并结合定位系统精确定位皮带运输机的故障发生位置，控制器在确定故障以及故障位置后，利用间隙组件进行检修。具体地，升降提高装置能够将皮带运输机故障处的皮带提高，方便检修工作的进行，第一夹臂、第二夹臂均能够对皮带运输机进行检修，清理机械臂能够清理皮带运输机上的废料和垃圾，摄像元件能够实时监测拍摄检修画面，以确保故障被排除，极大地提高了皮带运输机的检修工作效率。

本实用新型一种适用于皮带运输机的检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于皮带运输机的检修机器人，其特征在于，包括：机箱主体，所述机箱主体上设置有摄像元件，所述摄像元件能够获取皮带运输机及其周边工作环境的图像信息，所述机箱主体内置控制器和定位系统，所述摄像元件以及所述定位系统均与所述控制器通信连接，所述定位系统能够根据接收的图像信息定位所述皮带运输机的故障发生位置；悬挂装置，所述悬挂装置位于所述机箱主体的顶部且二者相连，所述悬挂装置能够与所述皮带运输机上方的轨道机构相配合，以带动所述机箱主体沿所述皮带运输机的长度方向往复运动；检修组件，所述检修组件设置于所述机箱主体上，所述检修组件包括升降提高装置、第一夹臂、第二夹臂以及清理机械臂，所述升降提高装置设置于所述机箱主体的底部，所述升降提高装置能够带动所述皮带运输机的部分皮带升高，以使所述皮带运输机的皮带与托辊之间形成检修用缝隙；所述第一夹臂和所述第二夹臂均设置于所述机箱主体的侧面，用于修理所述皮带运输机；所述清理机械臂设置于所述机箱主体的前方，用于清理所述皮带运输机上的废料。

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