广州博越自动化科技有限公司陆树川获国家专利权
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龙图腾网获悉广州博越自动化科技有限公司申请的专利一种周转箱体机器人手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421524416.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种周转箱体机器人手爪是由陆树川;邓光远;陆江林;柯卢明设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种周转箱体机器人手爪在说明书摘要公布了：一种周转箱体机器人手爪，包括框架，框架的底部通过驱动机构滑动安装有承托板，承托板的一侧通过调节机构滑动安装有承载板；本实用新型通过相机识别器用于识别自动找正箱体位置，电机驱动直线导轨带动承托板向右侧滑动，然后气缸顶着承载板下降调整右夹板的位置，使其右夹板与左夹板分别对箱体的两侧进行夹持；然后，两个气缸分别驱动左压板和右压板下降，使其左压板和右压板对箱体的顶部进行下压固定，快速准确的抓取箱体，相比人工搬运更加方便快速，便于频繁码垛和拆垛；可以对不同质量的箱体进行夹持运输，实现无人生产，减少人工劳动力，提高箱体的运送速度，提高生产效率，适应多种规格周转箱搬运，省时省力，可连续生产，保障安全性。
本实用新型一种周转箱体机器人手爪在权利要求书中公布了：1.一种周转箱体机器人手爪，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）的底部通过驱动机构滑动安装有承托板（2），所述驱动机构用于驱动承托板（2）水平移动；所述承托板（2）的一侧通过调节机构滑动安装有承载板（3），所述调节机构用于驱动承载板（3）升降，所述承载板（3）的一侧安装有右夹板（31），所述框架（1）的一侧安装有左夹板（32），所述右夹板（31）与左夹板（32）分别对箱体两侧进行夹持；所述框架（1）靠近左夹板（32）的一侧通过升降机构活动安装有左压板（4），所述承载板（3）靠近右夹板（31）的一侧安装有第一驱动件（51），所述第一驱动件（51）的输出端安装有右压板（5），所述左压板（4）和右压板（5）均对箱体顶部进行下压固定；所述框架（1）的一侧安装有检测识别机构，所述检测识别机构用于检测箱体位置。
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