西北师范大学裴东获国家专利权
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龙图腾网获悉西北师范大学申请的专利一种工业机器人夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712168U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421524317.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人夹爪是由裴东;古晨旭;邵玉文;侯明鹏;周嘉维;宋皓南;马静雯;陈雨婷设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人夹爪，包括主体，所述主体的右端固定连接有夹持机构，所述主体的上端固定连接有防脱落机构；所述夹持机构包括电机一，所述电机一固定连接在主体的右端，所述电机一的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有夹持板。该工业机器人夹爪，通过使用电机一、电机二、夹持板、齿轮一、半齿轮、夹持块等零件搭配使用，使得在实际使用过程中，通过控制电机一或者电机二的开关来对不同尺寸大小的物件进行不同方式的夹持，不用更换夹头，使用起来方便快捷，且增强其装置的适用性不说也很省时省力。
本实用新型一种工业机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人夹爪，包括主体1，其特征在于：所述主体1的右端固定连接有夹持机构2，所述主体1的上端固定连接有防脱落机构3；所述夹持机构2包括电机一201，所述电机一201固定连接在主体1的右端，所述电机一201的输出轴固定连接有螺纹杆202，所述螺纹杆202的外壁螺纹连接有螺纹块203，所述螺纹块203的下端固定连接有夹持板204，所述夹持板204的右端开设有活动槽205，所述活动槽205的内壁前端固定连接有电机二206，所述电机二206的输出轴固定连接有转杆一207，所述转杆一207的外壁固定连接有齿轮一208，所述活动槽205内壁前端通过轴承活动连接有转杆二209，所述转杆二209外壁固定连接有夹持块210，所述转杆二209外壁固定连接有半齿轮211。
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