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龙图腾网获悉北京佰能盈天科技股份有限公司;金隅科实(曹妃甸)精密制造有限公司申请的专利一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712170U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421539183.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置是由亢晓嵘;胡永相;李志永;王通;石磊;王嘉琦;郝尉成;陈俊设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置，该装置包括安装板上端中心处固定有第一传动构件，其上端与机械手臂固定连接，自安装板中心处均匀轴向向外伸展的三个延伸板上分别设有安装孔，三个安装孔构成等边三角结构；夹爪包括固定件以及从固定件向一侧延伸的两伸长臂，两伸长臂间隔设置，夹爪位于安装孔下端，固定件与空心轴固定连接，两伸长臂下端在水平方向上设有相互朝向的凸起，空心轴伸出安装孔的上半部分设有第一齿轮；第一气缸的活塞伸入到两伸长臂中间；伺服电机装配于延伸板上，且与第二传动构件连接，第二传动构件包括第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。本申请能够解决在处理过程中蜡模容易损坏或脱落的问题。

本实用新型一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置，其特征在于，包括：安装板，其上端中心处固定有第一传动构件，所述第一传动构件上端与机械手臂固定连接，自所述安装板中心处均匀轴向向外伸展的三个延伸板上分别设有安装孔，三个所述安装孔构成等边三角结构；夹爪，其包括固定件以及从所述固定件向一侧延伸的两伸长臂，所述两伸长臂间隔设置，所述夹爪位于所述安装孔下端，所述固定件与一空心轴固定连接，所述两伸长臂下端在水平方向上设有相互朝向的凸起，所述空心轴伸出所述安装孔的上半部分设有第一齿轮；第一气缸，其位于所述安装孔上端，所述第一气缸上的活塞穿过所述空心轴伸入到所述两伸长臂中间；伺服电机，其装配于所述延伸板上，且所述伺服电机位于所述气缸的斜后方，所述伺服电机与第二传动构件连接，所述第二传动构件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；相机保护罩，其装配于任一所述气缸顶盖的伸出端，所述相机保护罩内部装配有相机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京佰能盈天科技股份有限公司;金隅科实(曹妃甸)精密制造有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。