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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司申请的专利一种基于无人机的输电网智能巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118838378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410863549.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于无人机的输电网智能巡检系统是由刘文涛;邱越;白瑞;向斌斌;曾嵘;周昊;王鹏;樊晓春;张国山;郑海波;陈举斌;黄红军;贺新年设计研发完成，并于2024-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的输电网智能巡检系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的输电网智能巡检系统，包括无人机主体、图像采集单元、数据处理单元、无线通信单元和地面控制站。无人机主体配备飞行控制模块和动力装置，实现自主飞行和定点悬停。图像采集单元安装在无人机主体上，包含多个模块，用于获取输电线路的多光谱图像、热成像图像和三维点云数据。数据处理单元集成在无人机主体内，负责接收并处理来自图像采集单元的数据。无线通信单元也集成在无人机主体内，用于将处理后的数据传输至地面控制站。地面控制站用于接收、存储来自无人机的数据，进行故障分析和诊断。本发明通过多种传感器的集成和数据处理的自动化，实现了对输电网的高效、精准的巡检，显著提高了输电网维护的安全性和效率。

本发明授权一种基于无人机的输电网智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的输电网智能巡检系统，其特征在于，包括：无人机主体，具有飞行控制模块和动力装置，用于实现自主飞行和定点悬停；图像采集单元，包括安装在所述无人机主体上的多光谱成像模块、红外成像模块以及激光雷达模块；其中，所述多光谱成像模块，用于获取输电线路的多光谱图像；所述红外成像模块，用于获取输电线路的热成像图像；所述激光雷达模块，用于获取输电线路的三维点云数据；数据处理单元，集成在所述无人机主体内，用于接收并处理来自所述图像采集单元的数据；无线通信单元，集成在所述无人机主体内，用于将所述数据处理模块处理后的数据传输至地面控制站；地面控制站，用于接收和存储来自所述无人机主体的数据，并进行故障分析和诊断；其中，所述数据处理单元包括多光谱图像处理模块，执行用于识别多光谱图像中的导线磨损和腐蚀的第一图像处理算法，所述第一图像处理算法包括如下步骤：按照如下的公式1，对于多光谱图像进行去除噪声处理： 其中，Ix,y,λ表示原始多光谱图像；Imedianx,y,λ为去噪后的图像；x和y为图像坐标；λ为波长；median表示中值滤波操作；按照如下的公式2-4，对于利用梯度算子对与于除噪声后的图像Imedianx,y,λ提取图像边缘特征，获得边缘强度图像Ex,y,λ： 其中，Gxx,y,λ和Gyx,y,λ分别表示图像在x和y方向的梯度；按照如下的公式5，将不同波长的边缘图像进行加权融合，生成融合特征图像Fx,y： 其中，ωλ为不同波长的加权系数；按照如下的公式6，对于融合特征图像Fx,y进行二值化处理，获得损伤区域图像Dx,y： 其中，τ为设定阈值；按照如下的公式7、8对于损伤区域进行精细化处理，获得损伤面积Adamage和损伤严重程度Sdamage： 其中，{x′,y′|Dx′,y′＝1}表示所有属于损伤区域的像素坐标集合；将损伤面积Adamage、严重程度Sdamage以及地理坐标数据结合，生成损伤巡检报告，其中，所述损伤巡检报告包括损伤位置、面积和严重程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市长虹路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。