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龙图腾网获悉云南民族大学申请的专利基于IST-DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410860610.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于IST-DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质是由赵莉;王健龙;陈云浩;荣古尧;马孟星;晏云海;唐嘉宁设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于IST-DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于IST‑DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质，采用骨干网提取红外小目标的多尺度特征图，采用包含MSF模块的混合编码器以适应红外小目标的多尺度特征图，输出特征表达的红外图像编码，采用带有辅助预测头的解码器根据特征表达的红外图像编码确定红外小目标的位置和类别。本发明通过骨干网获取红外目标的全局特征，使用包含MSF模块的混合编码器增强模型的检测能力，充分考虑红外图像的实际特征，提高检测效果。本发明的模型显著降低了红外小目标检测的复杂性，提高了检测效率。

本发明授权基于IST-DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于IST-DETR的红外小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采用骨干网提取红外小目标的多尺度特征图；采用包含MSF模块的混合编码器以适应红外小目标的多尺度特征图，输出特征表达的红外图像编码；采用带有辅助预测头的解码器根据特征表达的红外图像编码确定红外小目标的位置和类别；所述的MSF模块包括特征选择模块和特征融合模块，所述的特征选择模块通过CA模块进行加权：CA模块对多尺度特征图进行全局最大池化和全局平均池化，分别计算每个通道的最大值和平均值，将生成的特征最大值和平均值进行相加，然后利用激活函数得到每个通道的权值；将CA模块生成的通道权值与相应尺度的特征图相乘，得到过滤后的特征图，通过卷积保证每层特征图的通道数一致；所述的特征融合模块对红外小目标的多尺度特征图进行特征融合：不同尺度的特征图经过特征选择模块进行加权后，利用特征融合模块的筛选性特征融合机制进行自上而下的特征融合，共享红外小目标的细微特征，再进行自下而上的信息共享，集合红外小目标的位置信息；所述的筛选性特征融合机制为：利用高级语义特征作为过滤低级特征的权重，利用低级特征的位置信息来对高级语义特征进行筛选，将过滤后的图像特征与原图像特征逐点相加，实现多尺度特征融合；MSF模块输出经过特征融合的红外图像后，通过改进的IoU损失函数从MSF模块输出的特征图中的红外图像序列中选择图像特征作为解码器的初始查询对象；所述的改进的IoU损失函数的公式如下：Lfinal＝1-αLInner-MPDIoU+αLnwd；其中，Lfinal表示改进的IoU损失函数，LInner-MPDIoU表示结合Inner-Iou、MPDIoU计算的边界框损失函数，Lnwd表示通过NWD算法计算的相似度函数，α表示损失占比调节常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南民族大学，其通讯地址为：650000 云南省昆明市呈贡区吴家营街道月华街2929号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。