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龙图腾网恭喜新代科技(苏州)有限公司申请的专利一种主轴同期的控制优化方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065953.5，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种主轴同期的控制优化方式是由倪迎晖;李宝玉;阚建辉;王孟沅;周俊伟;陈波设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴同期的控制优化方式在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主轴同期的控制优化方式。该方式包括以下步骤：1连接各设备并进行设置；2读取主轴电机的性能参数；3系统发出调试命令；4拟合出对应补偿命令；5获取新的性能参数；6诊断各主轴电机的同期变数和误差，并进行优化；7将最佳补偿命令进行录入；8系统通过实时补偿将各主轴保持在同步最优状态；9系统根据同期阶段，控制切换运行模式。本发明中的一种主轴同期的控制优化方式在同期过程中不仅可以自动调机相关性能参数，使加工效果变得更佳；还能通过其控制方式将速度模式与位置模式优势相结合，兼顾优异的加减速性能和相位同期性能，以寻求更好的同期加工状态，节省了加工时间，优化了同期效果。

本发明授权一种主轴同期的控制优化方式在权利要求书中公布了：1.一种主轴同期的控制优化方式，其特征在于：包括以下步骤1连接控制器、驱动器、两台主轴电机、两根不同的主轴，安装工件和刀具，并进行设置；2进入调机状态，系统通过驱动器读取主轴电机的性能参数；3系统发出调试命令，通过主轴电机控制同期的主轴进行加减速动作以及模式状态切换，并控制驱动器间断打出不同的电流命令，采集不同状态下的主轴电机的性能参数，其中，不同的电流命令包括电流-速度命令和电流-位置命令，所采集的参数包括主轴速度命令和速度回授、主轴位置命令和位置回授、诊同期误差、最大同期误差和同期旗标；4系统回读不同组性能参数，进行比对建模计算，拟合出对应补偿命令，其中，在回读不同组性能参数时，系统分别计算一次弱磁转速与加速度以及二次弱磁转速与加速度；5系统再次控制驱动器间断打出不同的电流命令进行验证，同时在不同状态下进行命令补偿，获取新的性能参数；6通过一次弱磁和二次弱磁区间的比对优化，减低主轴电机的加速阶段及相位同步阶段的时间，并在同期过程中，诊断各主轴电机的同期变数和误差，并进行优化，使同期达到最优的效果；7通过多次比对，最终将最佳补偿命令进行录入；8系统实时读取各主轴电机的性能参数，并通过实时补偿将各主轴保持在同步最优状态；9系统根据同期阶段，控制切换运行模式，其中，在同期加减速段控制切换至速度模式，在同期相位同步阶段控制切换至位置模式。

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