买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115756045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599785.X，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置是由张红伟;徐赛;甘肃;刘孜昂;朱军;赵余懿;秦光耀设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及冷链运输技术领域，更具体的，涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使用卡尔曼滤波进行噪声消除，使数据更加准确；通过多传感器信息融合，将车门状态数据与温湿度传感器数据融合，使在突然开门这种环境突变发生时，动态地对卡尔曼增益系数进行补偿，可在不影响正常滤波的前提下，减小滤波后数据的滞后性，提高整个温控系统的实时性与可靠性。

本发明授权基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法，其应用于冷链运输车舱，其包括以下步骤：实时获取当前时刻t的采集温度数据Tt、湿度数据Wt；其特征在于，所述基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法还包括以下步骤：实时获取当前时刻t的车舱车门状态数据Dt；对温度数据Tt、湿度数据Wt进行卡尔曼滤波，其中，融合车舱车门状态数据Dt对原有的卡尔曼增益系数进行动态补偿，得到处理后的温度数据T't、湿度数据W't；所述动态补偿的方式设计为：Kp＝K0+Dt*SK；Kp为动态补偿后的卡尔曼增益系数；K0为原有的卡尔曼增益系数，SK为补偿系数；Dt表征车门状态；其中，Dt取0或1，Dt＝0即为车门关闭、Dt＝1即为车门打开；或Ut为当前时刻t车门打开的幅度，Umax为车门最大打开幅度；根据处理后的温度数据T't、湿度数据W't实时控制所述冷链运输车舱的温湿度；其中，根据处理后的温度数据T't、湿度数据W't实时控制所述冷链运输车舱的温湿度的方法包括：将处理后的温度数据T't与预设目标温度值T0比较，进行温度控制；若T't大于预设目标温度值T0，对运输车厢进行降温，并使运输车厢进行空气内循环；将处理后的湿度数据W't与预设目标湿度区间ΔW比较，进行湿度控制；若W't大于预设目标湿度区间ΔW的上限值，使运输车厢从内向外排气进行除湿；若W't小于预设目标湿度区间ΔW的下限值，对运输车厢进行加湿，并使运输车厢进行空气内循环；其中，降温控制、空气内循环控制均基于PID对PWM波占空比进行控制；降温控制基于PID对用于运输车厢降温的装置的PWM波占空比Ut进行调节； 其中，t表示时间；e为测量值与目标值的差值函数；Ip、Ii、Id均为调适参数：Ip为比例增益，Ii为积分增益，Id为微分增益；空气内循环控制基于PID对用于运输车厢空气内循环的装置的PWM波占空比U't进行调节； 其中，t表示时间；e'为测量值与测量值均值的方差函数；I'p、Ii'、I'd均为调适参数：I'p为比例增益，Ii'为积分增益，I'd为微分增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。