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龙图腾网恭喜宁波乐轶智能技术有限公司申请的专利一种充电包移动定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365942.0，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权一种充电包移动定位方法及系统是由陈泽舟;葛国成;于继源;杨兵;汪慈设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电包移动定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电包移动定位方法及系统，属于新能源汽车技术领域中的充电技术，其目的在于解决现有技术存在的因枪盒在一边移动一边扫码的情况下造成移动速度慢、充电效率低的技术问题。本申请通过在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识进行关联、储存；在通过充电标识发起充电请求，控制系统根据充电标识发起的充电请求、关联信息，控制充电包在取电导轨上移动，并停止在取电导轨上充电标识所关联的位置处。本申请由于提前获取有目标车位信息，在充电包中途不会因感应、识别其他车位而停止移动或降低移动速度，充电包的移动速度显著提高，整体上提高整个充电过程的效率。

本发明授权一种充电包移动定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种充电包移动定位方法，其特征在于，步骤如下：包括充电包，所述充电包包括壳体（11）、充电线（14），壳体（11）内部的空腔内设置有可在壳体（11）内自由转动的收线架（13），壳体（11）的进线侧的内壁上安装有送线辊组（15），壳体（11）内与送线辊组（15）同侧的侧壁上开设有导向槽（12），充电线（14）一端连接有充电枪（17），充电线（14）的另一端穿过送线辊组（15）并由送线辊组（15）带动充电线（14）移动，在导向槽（12）的作用下，充电线（14）沿收线架（13）的外侧外缘到内侧内缘逐渐收卷于收线架（13）内，且充电线（14）的端部穿过壳体（11）后与外部电源供给装置连通；充电包在取电导轨上进行移动时，充电包的定位方法包括以下步骤：步骤S1，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识进行关联、储存；步骤S2，通过充电标识发起充电请求，控制系统根据充电标识发起的充电请求，控制充电包在取电导轨上移动，并停止在取电导轨上充电标识所关联的位置处；步骤S1中，在取电导轨上对应每个车位的位置处均设置充电标识，在取电导轨上对应每个车位的位置处均还设置感应开关，将每个车位的位置信息、每个车位对应的充电标识和感应开关进行关联、储存；步骤S2中，在控制系统控制充电包在取电导轨上移动并停止的控制步骤为：步骤S21，控制系统根据充电请求确定使用中的充电标识Ai，（i=1，2，…，n，n为自然数），并根据步骤S1储存的关联信息，确定该使用中的充电标识Ai所对应的待停车车位Bi的信息、以及待停车车位Bi所对应的感应开关Ci；步骤S22，根据起始位置时充电包的起始停车位B1的信息或者前一次充电时充电停车位B`的信息，结合步骤S21最终确定的待停车车位Bi的信息，计算待停车车位Bi与起始停车位B1或者前一次充电时充电停车位B`之间间隔的车位数量N；步骤S23，充电包在取电导轨上，在移动过程中，充电包不断扫描取电导轨上的感应开关，当感应到第N+1个感应开关后，充电包停止移动。

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