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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304836.1，技术领域涉及：H02P25/098；该发明授权一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法及系统是由周永勤;王聪慧;王钰斌;柯昌岐设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。

本发明授权一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据转矩参考值、定子磁链相角得到定子磁链参考值相角，进而确定电压矢量参考值；S2、根据相角、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量，所述相角、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系为：当时，对应扇区编号N=1；当时，对应扇区编号N=2；当时，对应扇区编号N=3；当时，对应扇区编号N=4；当时，对应扇区编号N=5；当时，对应扇区编号N=6；当时，对应扇区编号N=7；当时，对应扇区编号N=8；当时，对应扇区编号N=9；S3、通过计算所述电压矢量参考值和非零电压矢量D之间偏差最小值确定占空比D，包括：S31、建立偏差的平方方程为： ；其中，和分别表示在轴和轴的分量；和分别表示在轴和轴的分量；S32、根据下式求解占空比D： ；得到非零电压矢量在非换相区的占空比D1为： ；得到非零电压矢量在换相区的占空比D2为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。