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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种电动车多源系统协同运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115498744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262971.4，技术领域涉及：H02J7/34；该发明授权一种电动车多源系统协同运行控制方法是由张云;荆世宏;魏逸航;朱新山设计研发完成，并于2022-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车多源系统协同运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动车多源系统协同运行控制方法，属于车辆运行控制技术中的功率分配和能量管理技术领域。现有技术中，大多数运行控制策略存在超级电容释放和吸收能量不均衡、超级电容荷电状态SoC频繁到达上下限且无法自动恢复、直流母线电压不受控等问题。本发明提出的一种超级电容SoC自恢复和带直流母线电压内环的电动车多源系统协同运行控制方法。该方法利用二阶滤波器特性实现了动态过程前后超级电容SoC的自主恢复，无需设定特定的充电时间，避免了超级电容SoC频繁触及上下限。在传统单电流环控制的基础上，通过增加直流母线电压内环来构建“电流外环‑电压内环”控制环路，有效抑制直流母线电压波动并使其维持在合理水平。

本发明授权一种电动车多源系统协同运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动车多源系统协同运行控制方法，所述电动车多源系统由能量源、双向DC-DC变换器、直流母线、负载、控制器和传感器组成，所述能量源由动力电池和超级电容共同构成，所述多源系统的结构为超级电容接口双向DC-DC变换器的半主动结构；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：1应用二阶高通滤波器将负载功率需求划分为高频部分和低频部分，这两部分功率需求分别转化为电池和超级电容需要响应的给定电流；2采用“电流外环”进行超级电容电流实时跟踪给定电流；3采用“电压内环”进行系统直流母线电压的辅助调节与控制；在步骤1中，所述的二阶高通滤波器的表达形式为： 其中H2-HPFs是二阶高通滤波器传递函数，T1和T2是滤波时间常数；所述的高频部分和低频部分的转化过程如下：①负载需求功率Preq经过二阶高通滤波器，提取出高频分量PSC-req；②所提取的高频功率分量PSC-req与直流母线电压Ubus相除得到超级电容支路的给定电流Ihigh-SC-ref；③负载电流Iload减去超级电容支路给定电流Ihigh-SC-ref得到的差值成为电池需要响应的电流。

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