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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局申请的专利一种高空巡线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141641.X，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种高空巡线机器人是由梁嘉年;杨燕槟;方津;朱婷婷;陈伙荣;梁达安;徐启锋设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空巡线机器人在说明书摘要公布了：本发明属于高空巡线设备技术领域，公开了一种高空巡线机器人，其包括壳体和设置于壳体上的移动模块、异物清除模块、移动控制模块、观察模块和控制器，移动模块能使壳体支撑于线缆上并驱使壳体沿线缆的长度方向移动，异物清除模块包括设置于壳体上的挂钩，挂钩用于钩取并清除线缆上的异物，移动控制模块与控制器通讯连接，控制器能够控制移动控制模块，以使移动控制模块控制移动模块以驱使壳体沿线缆的长度方向移动，观察模块能摄录壳体于朝向挂钩一侧的画面，并将摄录到的画面发送至远程显示端。本发明提供的高空巡线机器人，能在巡线过程中有效清除线缆上的异物，保证巡线工作的可靠性和有效性。

本发明授权一种高空巡线机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空巡线机器人，其特征在于，包括壳体（100）和设置于所述壳体（100）上的移动模块（200）、异物清除模块（300）、移动控制模块（400）、观察模块（500）和控制器；其中，所述移动模块（200）能使所述壳体（100）支撑于线缆上并驱使所述壳体（100）沿所述线缆的长度方向移动；所述异物清除模块（300）包括设置于所述壳体（100）上的挂钩（310），所述挂钩（310）用于钩取并清除所述线缆上的异物；所述移动控制模块（400）与所述控制器通讯连接，所述控制器能够控制所述移动控制模块（400），以使所述移动控制模块（400）控制所述移动模块（200）以驱使所述壳体（100）沿所述线缆的长度方向移动；所述观察模块（500）与远程显示端通讯连接，所述观察模块（500）能摄录所述壳体（100）于朝向所述挂钩（310）一侧的画面，并将摄录到的所述画面发送至所述远程显示端；所述移动模块（200）能够控制所述壳体（100）在所述线缆上往复移动；还包括障碍物监测模块（600）和报警模块（700），所述障碍物监测模块（600）和所述报警模块（700）均与所述控制器通讯连接，所述障碍物监测模块（600）能够在监测到所述壳体（100）沿移动方向上存在未及时清除的所述异物时向所述控制器发送报警信号，所述控制器接收到所述报警信号后控制所述报警模块（700）报警；所述障碍物监测模块（600）包括：异物挡板（610），所述异物挡板（610）的数量为两个，两个所述异物挡板（610）分别设置于所述壳体（100）沿移动方向上相对的两侧，所述异物挡板（610）可伸缩设置于所述壳体（100）；压力传感器，设置于所述壳体（100）上并与所述异物挡板（610）一一对应设置，所述压力传感器与所述控制器通讯连接，所述压力传感器连接对应的所述异物挡板（610）并能够实时监测对应的所述异物挡板（610）在所述壳体（100）移动过程中受到对应侧未及时清除的所述异物的推力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。