恭喜智道网联科技(北京)有限公司李晓宵获国家专利权
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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利重构高精地图的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210084892.2，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权重构高精地图的方法、装置和电子设备是由李晓宵;贾双成;朱磊;李成军设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本重构高精地图的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种重构高精地图的方法、装置和电子设备。该重构高精地图的方法包括：获取图像信息以及当前位置信息，图像信息是通过搭载于移动平台上的传感器获取的，并且包括观测对象的图像；将当前位置信息和图像信息的局部区域在高精地图中进行匹配，得到高精地图中与观测对象对应的目标对象；将观测对象的模型作为高精地图中的目标对象的模型，以重构高精地图。本申请能够提升高精地图中对象的精准度。
本发明授权重构高精地图的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种重构高精地图的方法，其特征在于，包括：获取图像信息以及当前位置信息，所述图像信息是通过搭载于移动平台上的传感器获取的，并且包括观测对象的图像；将所述当前位置信息和所述图像信息的局部区域在高精地图中进行匹配，得到所述高精地图中与所述观测对象对应的目标对象，其中包括：确定至少一个所述观测对象的图像各自在所述图像信息中的第一位置信息，基于第一映射关系确定所述高精地图中的与所述第一位置信息和所述当前位置信息对应的第二位置信息，基于所述第二位置信息确定所述高精地图中的目标对象；其中，所述基于第一映射关系确定所述高精地图中的与所述第一位置信息和所述当前位置信息对应的第二位置信息，包括：基于所述当前位置信息确定所述高精度地图中与所述移动平台行驶方向相垂直的截面，基于所述第一位置信息从所述截面中确定对应的第二位置信息；将所述观测对象的模型作为所述高精地图中的目标对象的模型，以重构所述高精地图。
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