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龙图腾网恭喜佛山朗昊智能科技有限公司申请的专利一种膨胀螺丝装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113953823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111477978.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种膨胀螺丝装配机是由祝劲松设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膨胀螺丝装配机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种膨胀螺丝装配机，涉及自动装配技术领域，其技术方案要点是：包括螺栓上料组件、胀管上料组件、垫片上料组件、螺母上料组件以及拧紧组件，所述胀管上料组件包括胀管上料部件、通孔检测部件以及胀管换向部件，所述胀管换向部件包括第一动力件、第一换向件以及第二换向件，所述第一动力件用于根据所述通孔检测部件检测到胀管上通孔的位置，驱动所述第一换向件或所述第二换向件对所述胀管的端部进行阻拦，使所述胀管在输送过程中进行换向。本申请提供的一种膨胀螺丝装配机具有装配效率高、装配效果好的优点。

本发明授权一种膨胀螺丝装配机在权利要求书中公布了：1.一种膨胀螺丝装配机，包括螺栓上料组件100、胀管上料组件200、垫片上料组件300、螺母上料组件400以及拧紧组件500，其特征在于：所述胀管上料组件200包括胀管上料部件210、通孔检测部件220以及胀管换向部件230，所述胀管换向部件230包括第一动力件231、第一换向件232以及第二换向件233，所述第一动力件231用于根据所述通孔检测部件220检测到胀管上通孔的位置，驱动所述第一换向件232或所述第二换向件233对所述胀管的端部进行阻拦，使所述胀管在输送过程中进行换向；所述螺栓上料组件100包括螺栓上料部件110以及螺栓换向部件120，所述螺栓上料部件110用于将螺栓送往所述螺栓换向部件120，所述螺栓换向部件120用于对所述螺栓进行换向，使所述螺栓按照指定朝向进入对应工位；所述垫片上料组件300包括弹簧垫片上料部件320以及平垫片上料部件310；所述螺母上料组件400包括螺母上料部件410以及螺母夹取部件420，所述螺母夹取部件420用于将所述螺母上料部件410送出的螺母夹取放置到对应工位上；所述拧紧组件500包括升降部件510以及拧紧部件520，所述升降部件510带动所述拧紧部件520做升降移动，使所述拧紧部件520对指定工位上的膨胀螺丝进行拧紧。

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