恭喜恒玄科技(上海)股份有限公司陈凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜恒玄科技(上海)股份有限公司申请的专利FMCW雷达的校准系数确定方法、装置和电子装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114047488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111319110.0,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权FMCW雷达的校准系数确定方法、装置和电子装置是由陈凯;唐喆;江一波;刘晓辉设计研发完成,并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本FMCW雷达的校准系数确定方法、装置和电子装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种FMCW雷达的校准系数确定方法、装置、电子装置和存储介质,该方法包括:获取多个预设的标定位置处的回波数据;基于回波数据,提取每个接收通道从每个标定位置采集的接收信号的相位值和能量值;对每个接收信号的相位值进行相位补偿,并确定每个接收信号所对应的校准系数;以使得从第一标定位置采集的所有接收信号的能量相干合并之后的合并能量最大化为目标,确定优化问题,其中,第一标定位置对应的合并能量小于或等于任一标定位置对应的合并能量;基于优化问题,确定对应每个接收通道的最佳校准系数。通过本申请,解决了相关技术中FMCW雷达无法在检测区域内的各个位置均保证高检测性能的问题,实现了提高FMCW雷达的检测性能的技术效果。
本发明授权FMCW雷达的校准系数确定方法、装置和电子装置在权利要求书中公布了:1.一种FMCW雷达的校准系数确定方法,应用于FMCW雷达的相位校准,所述FMCW雷达包括多个接收通道,其特征在于,所述方法包括:获取多个预设的标定位置处的回波数据;基于所述回波数据,提取每个接收通道从每个标定位置采集的接收信号的相位值和能量值;根据所述接收信号所对应的标定位置和所述接收信号所对应的接收通道之间的位置关系,分别对每个接收信号的相位值进行相位补偿,并确定每个接收信号所对应的校准系数;以使得从第一标定位置采集的所有接收信号的能量相干合并之后的合并能量最大化为目标,确定优化问题,包括:获取每个所述标定位置距离所述FMCW雷达的距离;根据所述接收信号所对应的标定位置与所述FMCW雷达之间的距离,分别对每个接收信号的能量进行能量校准,并确定每个接收信号所对应的能量系数;根据每个接收信号所对应的能量系数和校准系数,以使得从第一标定位置采集的所有接收信号的能量相干合并之后的合并能量最大化为目标,确定所述优化问题,其中,所述第一标定位置所对应的合并能量小于或等于任一标定位置所对应的合并能量,所述优化问题至少基于每个接收信号的能量值以及每个接收信号所对应的校准系数确定;基于所述优化问题,确定对应每个接收通道的最佳校准系数。
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