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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利物体表面材质的分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111234821.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权物体表面材质的分析方法和装置是由朱志鹏;尹康;王慧;董怀琴设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体表面材质的分析方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种物体表面材质的分析方法和装置。该方法包括：获取场景中物体的视觉图像，视觉图像可以是由普通采集设备采集到的二维图像；基于视觉图像进行视觉三维重建，确定视觉图像中多个像素点的编码信息。能够针对普通采集设备采集到的视觉图像，通过材质特征提取网络，对多个像素点的编码信息进行材质特征提取和解析，可以将编码信息中各个像素点的特征，转化为与材质相互联系的特征，从而确定各个像素点的材质类别。根据各个像素点的材质类别，将属于同一物体的不同像素点的材质类别进行合并，得到物体的表面材质类别。

本发明授权物体表面材质的分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种物体表面材质的分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取场景中物体的视觉图像；基于所述视觉图像进行视觉三维重建，确定所述视觉图像中多个像素点的编码信息，所述编码信息表征所述视觉图像中像素点的特征之间的关系；通过材质特征提取网络，对所述多个像素点的编码信息进行材质特征提取和解析，得到各个像素点的材质类别；所述材质特征提取网络为全连接网络；根据所述各个像素点的材质类别，将属于同一物体的不同像素点的材质类别进行合并，得到物体的表面材质类别；其中，所述基于所述视觉图像进行视觉三维重建，确定所述视觉图像中多个像素点的编码信息，包括：对所述视觉图像进行特征提取，得到所述视觉图像的图像特征；获取所述视觉图像的图像色彩信息；基于所述图像特征进行视觉三维重建，确定重建图像中的多个像素点的空间位置信息；基于所述图像特征、所述多个像素点的空间位置信息和所述图像色彩信息，确定所述多个像素点中各个像素点的编码信息。

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