恭喜广州佰沃智能科技有限公司黄楠铭获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州佰沃智能科技有限公司申请的专利一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113562165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111088930.3,技术领域涉及:B64U40/10;该发明授权一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机是由黄楠铭;陈赋明设计研发完成,并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机在说明书摘要公布了:本发明公开一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机,该紧急降速系统包括风阻生成装置,所述风阻生成装置包含有连接座和舵机,所述连接座上设置有第一储存槽、第二储存槽和轴孔,所述第一储存槽和第二储存槽之间设置有导向孔,所述第一储存槽内设置有上风阻板和下风阻板,上风阻板和下风阻板之间设置有传动板,所述轴孔内插入有连接轴,上风阻板和下风阻板背面均设置有加强板,所述加强板穿过导向孔设置,所述第二储存槽内设置有L型连接件,所述加强板上设置有安装槽,所述L型连接件的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧,该无人机的紧急降速系统能通过控制不断的提升无人机整体的风阻,从而实现降速,达到类似于制动的效果。
本发明授权一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机在权利要求书中公布了:1.一种无人机的紧急降速系统,其特征在于:包括无人机主控和与地面相垂直并置于无人机内的风阻生成装置,所述风阻生成装置包含有连接座和舵机,所述连接座上设置有第一储存槽、第二储存槽和轴孔,所述第一储存槽和第二储存槽之间设置有导向孔,所述第一储存槽和第二储存槽通过导向孔相连通,所述第一储存槽内设置有上风阻板和下风阻板,所述上风阻板和下风阻板之间设置有传动板,所述轴孔内插入有连接轴,所述连接轴一端与传动板固定连接,所述连接轴另一端与舵机的输出轴固定连接,所述上风阻板和下风阻板背面均设置有加强板,所述加强板穿过导向孔设置,所述第二储存槽内设置有L型连接件,所述L型连接件与连接座固定连接,所述加强板上设置有安装槽,所述L型连接件的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧,所述L型连接件和加强板均与第一复位弹簧固定连接,所述舵机与无人机主控电性连接;所述传动板两端均呈半圆状设置,上风阻板和下风阻板底面均设置有用于吸附住传动板的磁铁片,所述上风阻板和下风阻板均与其各自上的磁铁片固定连接;所述传动板两端均设置有安装孔,所述安装孔内设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端呈弧形设置,所述上风阻板和下风阻板均包含有外板和内板,所述外板上设置有与内板相配对的活动槽,所述内板插入活动槽内,所述外板背面设置有第一导向槽,所述内板背面设置有与第一导向槽相配对的导向补强凸起条,所述内板与导向补强凸起条为一体式设置,所述外板上设置有载板,所述载板与外板为一体式设置,所述载板与导向补强凸起条之间设置有第二复位弹簧,所述导向补强凸起条和载板均与第二复位弹簧固定连接,所述连接座上设置有与导向补强凸起条和载板相配对的第二导向槽,所述第二导向槽位于导向孔的侧面,所述磁铁片和外板中部均设置有与电动伸缩杆相配对的伸入孔,所述伸入孔与活动槽相连通,所述电动伸缩杆与无人机主控电性连接;所述连接座上设置有导热带,所述导热带一端与连接座固定连接,所述导热带另一端设置有用于贴在蓄电池上的硅胶导热垫,所述导热带与硅胶导热垫粘合,所述连接座、上风阻板、下风阻板和加强板外表面均设置有导热涂料层,所述上风阻板和下风阻板均与其各自上的加强板为一体式设置;该无人机的紧急降速系统的工作方法,包括以下步骤:1)无人机主控接收到操作人员发出的降速指令;2)无人机主控启动舵机驱动传动板转动,使得外板不断被推出到无人机外,无人机整体受到的风阻不断的增大,从而起到降速的作用;3)一旦达到舵机的最大转动角度设定值时,上风阻板和下风阻板的底面均与传动板形成垂直的状态,随后无人机主控启动电动伸缩杆工作,使得电动伸缩杆的输出轴不断的伸入活动槽内,导致内板被顶起,从而继续提升无人机整体受到的风阻,进一步的起到降速作用;4)当操作人员取消降速指令后,电动伸缩杆和舵机依次复位,使得内板和外板重新回到无人机内。
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