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龙图腾网恭喜湖南隋侯珠科技有限公司申请的专利样品管装盒机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113173291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110531298.9，技术领域涉及：B65B35/56；该发明授权样品管装盒机器人是由李子沐;马瑜良设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本样品管装盒机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种样品管装盒机器人，样品管装盒机器人用于将若干样品管装填于管盒内，样品管包括相连接的管帽和管身，样品管装盒机器人包括分离机构用于从若干样品管中分离出单个样品管并进行运输；检测机构用于承接经过分离机构的样品管，检测机构用于检测样品管的姿态或朝向并进行运输；姿态调整机构具有出料通道，姿态调整机构用于承接经过检测机构的样品管，且根据检测机构的检测结果调整样品管，以使样品管的的管身背离管帽的一侧先从出料通道滑出并装填至管盒内。本发明技术方案旨在能够实现样品管装盒的自动化过程，大大提升了样品管装盒效率，同时有效降低了人工操作的强度。

本发明授权样品管装盒机器人在权利要求书中公布了：1.一种样品管装盒机器人，用于将若干样品管装填于管盒内，所述样品管包括相连接的管帽和管身，其特征在于，所述样品管装盒机器人包括：分离机构，所述分离机构用于从若干所述样品管中分离出单个所述样品管并进行运输；检测机构，所述检测机构用于承接经过所述分离机构的所述样品管，所述检测机构用于检测所述样品管的姿态或朝向并进行运输；以及姿态调整机构，所述姿态调整机构具有出料通道，所述姿态调整机构用于承接经过所述检测机构的所述样品管，且根据所述检测机构的检测结果调整所述样品管，以使所述样品管的管身背离所述管帽的一侧先从所述出料通道滑出并装填至所述管盒内；底座，所述分离机构、所述检测机构以及姿态调整机构均连接所述底座；所述姿态调整机构包括：调整电机，所述调整电机连接于所述底座；固定盘，所述固定盘连接于所述底座，所述固定盘设有进料通道和所述出料通道；以及转盘，所述转盘转动设于固定盘，并与所述调整电机的驱动轴连接，所述转盘设有调整通道，经过所述检测机构的样品管沿所述进料通道进入调整通道，所述调整电机根据所述检测机构的检测结果转动所述转盘，以使所述转盘转动至特定朝向输送至所述出料通道；移动平台机构，所述管盒具有多个放料口，所述管盒安放于所述移动平台机构朝向所述姿态调整机构的一侧，所述移动平台机构带动所述管盒移动，以使一所述放料口与所述出料通道相对设置。

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