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龙图腾网恭喜成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种伺服电机多向吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113023558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110429364.1，技术领域涉及：B66C1/62；该发明授权一种伺服电机多向吊具是由杨海斌;李祥;李然;陈恩泽设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机多向吊具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服电机多向吊具，以解决现有技术中大质量伺服电机徒手搬运装配，劳动强度大，定心不准，齿轮磕碰的现象，影响传动精度与寿命的问题。该多向吊具包括安装板、吊板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及水平吊环。本发明利用一套可同时兼容竖直与水平方向的伺服电机实施装配的吊具，以确保吊装的重心点位置，使伺服电机始终处于平衡对正装配状态，再通过相对伺服电机轴齿轮进行旋转角度的调整，使伺服电机的轴端齿轮与机器人减速机的配对齿轮啮合状态插入，以达到节省劳动力，安全可靠，实施方便、快速生产的要求。

本发明授权一种伺服电机多向吊具在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机多向吊具，其特征在于，所述多向吊具包括安装板、吊板、侧吊板、支撑板、旋转轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、压圈、圆螺母、垂直吊环以及水平吊环；所述安装板用于安装伺服电机，所述安装板的一端通过螺钉与所述吊板的一端连接，从而形成L型结构；所述侧吊板的一端通过螺钉与所述支撑板的一端连接，从而形成L型结构；所述水平吊环安装在所述侧吊板上；所述旋转轴的一端通过螺钉安装在所述吊板上，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的内圈设置在所述旋转轴的台阶槽上，所述旋转轴另一端的轴线处设置有与所述垂直吊环相配合的螺纹孔，且其外表面设置有与所述压圈相配合的外螺纹；所述支撑板中部设置有台阶孔，所述旋转轴穿过所述台阶孔，且所述第一圆锥滚子轴承的外圈固定在所述台阶孔的台阶上；所述压圈中部的通孔穿过所述旋转轴并通过螺栓固定在所述支撑板上，所述压圈将所述第二圆锥滚子轴承的外圈压紧；所述圆螺母将所述第二圆锥滚子轴承的内圈压紧；所述垂直吊环作为起吊点，能够使整个多向吊具与伺服电机重心处于竖直平衡姿态，所述水平吊环作为起吊点，能够使整个多向吊具与伺服电机处于重心水平平衡姿态。

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