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龙图腾网恭喜江苏狼王机械科技有限公司申请的专利一种可实时测得冻料温度的冷冻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112964001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110308510.5，技术领域涉及：F25D11/00；该发明授权一种可实时测得冻料温度的冷冻机是由郑君泰;周鸣惠;吴曦曦;查辉;戴海建设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实时测得冻料温度的冷冻机在说明书摘要公布了：本发明公开一种可实时测得冻料温度的冷冻机，包括冷冻机框架和冷冻出料提升架，还包括冷冻平板；冷冻出料提升架连接有提升横梁；冷冻平板一侧设置有牵引架；冷冻机框架上连接有手动操作阀；手动操作阀一端连接液压油管；冷冻平板后方气口处连接有供液软管和回气软管；回气软管连接有回气集管；供液软管连接有供液集管；供液集管上开有制冷剂液口；回气集管上开有制冷剂回气口；冷冻机框架底部安装有温度探头，温度探头上安装有保护罩，保护罩下方与冷冻机框架连接的位置处设置有弹簧，弹簧与冷冻机框架焊接固定。本发明可快速冷冻食材；通过多种方式实时获取食材温度；通过人机交互界面设置冷冻机内环境温度和食材内部预计温度等；提高冷冻效率。

本发明授权一种可实时测得冻料温度的冷冻机在权利要求书中公布了：1.一种可实时测得冻料温度的冷冻机，包括冷冻机框架1和冷冻出料提升架3，其特征在于，还包括安装在冷冻机框架1上均匀排布的冷冻平板2；所述冷冻出料提升架3连接有提升横梁4；所述提升横梁4通过提升立杆总成5控制其上下运动；所述提升立杆总成5其两侧各设置有一个提升横梁4；所述冷冻平板2一侧设置有牵引架7；所述冷冻机框架1上连接有手动操作阀集成8；所述手动操作阀集成8一端连接液压油管9；所述冷冻平板2后方气口处连接有供液软管10和回气软管11；从而形成制冷循环；所述回气软管11连接有回气集管12；所述回气集管12固定在框架1后方；所述供液软管10连接有供液集管13；所述供液集管13固定在框架1后方；所述供液集管13上开有制冷剂供液口14；所述回气集管12上开有制冷剂回气口15；所述冷冻机框架1底部安装有温度探头17；所述温度探头17采用微处理器与外围电路搭建测温温控系统；所述测温温控系统包括微处理器、温度采集模块、温度控制模块、人机交互模块和警示模块；所述温度采集模块主体为温度探头，其与冻料内部紧密接触，信号接入微处理器，用来采集冻料的内部真实温度；所述温度控制模块包括冷冻机，其通过制冷剂注入，同时微处理器调控不同的信号从而控制冷冻机的输出功率，用以实现冷冻机舱内的温度控制变化；所述人机交互模块包括电容式触摸显示屏、电源开关以及集成电路，温度探头17信号通过微处理器编程控制将温度参数以及状态信息显示在电容式触摸显示屏上；所述警示模块为发光二极管以及蜂鸣器，其与微处理器交互信号，当系统未正常工作时，冷冻机舱内温度长时间不适当时声光报警；当温度采集模块采集到冻料内部温度达到预定误差范围内的温度时声光提示冷冻完成；所述测温温控系统微处理器采用离散PID控制算法控制冷冻机舱内温度；所述离散PID控制算法利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量；而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和；考虑在某个特定的时刻t，此时输入量为rint，输出量为routt，于是偏差就可计算为errt＝rint-routt；PID的基本控制规律就可以表示为如下公式： 其中Kp为比例带，TI为积分时间，TD为微分时间；由于微处理器离散时间采集温度，本实用新型将PID算法离散化；所述离散PID控制算法设系统采样周期为T，设检查第K个采样周期，此时的偏差表示为errK＝rinK-routK，则积分表示为：errK+errK+1+……，微分表示为：errK-errK-1T；将第K次采样时，PID算法的离线形式表示为： 记为Uk＝kperrk+Ki∑errk+Kderrk-errk-1则前一时刻，即k-1个采样周期表示为：Uk-1＝kperrk-1+Ki∑errk-1+Kderrk-1-errk-2用第k个采样周期公式减去第k-1个采样周期的公式，得到了增量型PID算法的表示公式：ΔUk＝kperrk-errk-1+Kierrk+Kderrk-2errk-1+errk-2且Uk＝Uk-1+ΔUk本离散PID控制算法具体应用为：设定errk为预定冻料温度与采样实时冷冻机舱内的温度之差，而经过本离散PID控制算法后得到的ΔUk则为采样实时冷冻机舱内的温度离预定冻料温度的偏离程度；将此加载到微处理器对冷冻机的输出功率的控制信号上，则能达到对冷冻机舱内冻料的温度精准控制。

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