恭喜广州极飞科技股份有限公司翁立宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112597937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011593516.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质是由翁立宇设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质。该电子设备通过目标空间点信息构建空间搜索网格；并通过空间聚类条件从中确定出至少一个目标空间搜索网格，实现对空间点信息进行聚类的目的。由于通过构建空间搜索网格将大量的空间点信息进行了分割，且以单个的空间网格作为处理的目标，因此，相较于直接对单个的空间点信息进行处理的方式，能够减少计算量，以实现对聚类效率的提高。
本发明授权障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物聚类方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取目标空间点信息，包括：通过激光雷达获取点云数据集；判断所述点云数据集是否为空；若否，则将所述点云数据集中的任意一个空间点信息作为所述目标空间点信息，其中，空间点信息获取自点云数据中的坐标信息，各所述空间点信息表征待确认障碍物的一个空间位置信息；从基于所述目标空间点信息构建的空间搜索网格中，确定出至少一个目标空间搜索网格，所述空间搜索网格为立体区域，表征与所述待确认障碍物处于同一参照系下的空间范围，所述至少一个目标空间搜索网格能够构成无空隙的空间区域，且各所述目标空间搜索网格中的空间点信息的个数达到个数阈值；将全部所述目标空间搜索网格作为用于表征目标障碍物的空间聚类信息；所述目标障碍物属于所述待确认障碍物。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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