买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利可移动平台及其控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114641746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080073976.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权可移动平台及其控制方法、装置是由刘力源;谢振生设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动平台及其控制方法、装置在说明书摘要公布了：一种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台的控制装置、可移动平台及可移动平台组件。控制方法包括：获取所述可移动平台当前所处的运动模式，其中，可移动平台具有多个运动模式，不同运动模式下的可移动平台的控制方式不同，且可移动平台包括用于搭载负载的云台以及用于支撑云台的支撑机构；根据可移动平台的当前所处的运动模式，确定云台进入相应的云台模式，云台模式包括用于保持负载的对地姿态稳定的增稳模式、以及用于保持负载与支撑机构的相对姿态稳定的跟随模式。该方法降低了可移动平台的操作难度，且使得可移动平台在当前所处的运动模式不同的情况下，云台对负载姿态的控制方式都能满足不同运动模式的需求。

本发明授权可移动平台及其控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述可移动平台当前所处的运动模式，其中，所述可移动平台在移动状态下具有多个运动模式，在不同的运动模式下，定位装置和或检测装置的使用状态不同，以使得不同的所述运动模式下所述可移动平台的运动信息的设置参数不同，所述定位装置用于获取所述可移动平台的位置信息，所述检测装置用于检测所述可移动平台的周围障碍物信息；以及根据所述可移动平台的当前所处的所述运动模式，确定所述可移动平台的云台进入相应的云台模式，其中，所述云台模式包括用于保持负载的对地姿态稳定的增稳模式、以及用于保持所述负载与支撑机构的相对姿态稳定的跟随模式，所述云台用于搭载所述负载，所述支撑机构用于支撑所述云台。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大疆创新科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。