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龙图腾网恭喜泰州隆基乐叶光伏科技有限公司申请的专利一种撕离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113257949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010087258.5，技术领域涉及：H10F71/00；该发明授权一种撕离装置是由王龙飞;郭梦龙;李华;刘继宇设计研发完成，并于2020-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种撕离装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种撕离装置，涉及太阳能光伏技术领域。该装置包括：机架、夹爪机构、横梁、支持台；所述横梁设置在所述机架上；所述夹爪机构设置在所述横梁上；所述支持台设置在所述机架上，所述支持台朝向所述横梁的表面用于铺设被加工件；所述夹爪结构用于抓取所述被加工件需要被撕离的部分，所述夹爪结构包括：至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪在垂直方向上具有高度差，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方。本申请第一夹爪和第二夹爪抓取该被加工件需要被撕离的部分沿垂直方向运动，进而撕离了被加工件需要被撕离的部分，实现了机械化，无需多次撕离，效率高。

本发明授权一种撕离装置在权利要求书中公布了：1.一种撕离装置，其特征在于，包括：机架、夹爪机构、横梁和支持台；所述横梁设置在所述机架上；所述夹爪机构设置在所述横梁上；所述支持台设置在所述机架上，所述支持台朝向所述横梁的表面用于铺设被加工件；所述夹爪机构用于抓取所述被加工件需要被撕离的部分，所述夹爪机构包括：至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪在垂直方向上具有高度差，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方；所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括：夹爪气缸、伺服机构、上夹头和下夹头；所述上夹头与所述下夹头为平行相对设置的平板状；所述夹爪气缸用于控制所述上夹头和所述下夹头的打开与闭合；所述伺服机构用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪上升或下降；所述第一夹爪与所述第二夹爪均对所述被加工件需要被撕离的部分执行抓取动作；所述抓取动作包括抓紧提升动作、以及放松下降动作；所述抓紧提升动作为：至少一个所述第一夹爪或至少一个所述第二夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分，并对所述需要被撕离的部分进行提升，以使其远离所述被加工件；所述放松下降动作为：至少一个所述第一夹爪或至少一个所述第二夹爪保持放松，并接近所述被加工件；其中，所述至少一个所述第一夹爪或至少一个所述第二夹爪抓紧所述被加工件需要被撕离的部分时，任一时间，至少一个第一夹爪或者至少一个第二夹爪正在进行所述抓紧提升动作；所述第一夹爪和所述第二夹爪执行抓取动作时，所述第一夹爪和所述第二夹爪被设置为交替地执行所述抓紧提升动作和所述放松下降动作。

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