买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安深瞳智控技术有限公司申请的专利一种远距离随动激光导引头及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111123288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010033542.4，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种远距离随动激光导引头及控制方法是由李昕;吴丹设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远距离随动激光导引头及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远距离随动激光导引头及控制方法，本发明的引导头采用了大口径的透射式光学系统，降低成本的同时增强了接收激光能量，再配合后端采用的信号调理电路直采的激光探测信号，使整个探测系统的灵敏度成倍提高，使探测稳定性、抗干扰能力也提高很多，最终实现了不小于10Km的远距离探测距离，而成本则降低了2～3倍。由于应用了四象限激光PIN探测器，还实现了不小于±15°的大视场探测，大大降低了末制导飞行控制的技术门槛。

本发明授权一种远距离随动激光导引头及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种远距离随动激光导引头，其特征在于，包括具有四象限激光PIN探测器的透射式光学系统（2），透射式光学系统（2）前设置有光学整流罩（1），透射式光学系统（2）中四象限激光PIN探测器连接信号调理电路（4），透射式光学系统（2）设置在双轴伺服系统（3）上，信号调理电路（4）连接FPGA预处理电路（5），FPGA预处理电路（5）连接DSP主控电路（6），DSP主控电路（6）连接双轴伺服系统（3）；透射式光学系统（2）将接收到的激光回波信号进行汇聚成像和光电转换后送入信号调理电路（4）；信号调理电路（4）用于进行自动增益控制和模数转换，并输出四象限激光回波信号数字量进入FPGA预处理电路（5）；FPGA预处理电路（5）进行信号初检预处理，并发送至DSP主控电路（6）；DSP主控电路（6）用于确认识别目标、和差运算和增益控制，同时利用比例导引算法控制双轴伺服系统（3）跟踪指向目标；双轴伺服系统（3）用于带动透射式光学系统（2）转动；透射式光学系统（2）包括滤光片（201）、非球面透镜（202）、球面透镜（203）和四象限PIN激光探测器（204），四象限PIN激光探测器（204）连接信号调理电路，四象限PIN激光探测器（204）的接收端前设置有球面透镜（203），球面透镜（203）前设置有非球面透镜（202），非球面透镜（202）前设置有滤光片（201）；DSP主控电路（6）包括DMA并行接收模块（601）、信号锁定解算模块（602）、比例导引解算与控制模块（603）、自动增益控制模块（604）和对外通信模块（605），DMA并行接收模块（601）连接FPGA预处理电路（5）和信号锁定解算模块（602），信号锁定解算模块（602）连接比例导引解算与控制模块（603）和自动增益控制模块（604），比例导引解算与控制模块（603）连接对外通信模块（605），自动增益控制模块（604）连接信号调理电路（4）和FPGA预处理电路（5）；DMA并行接收模块（601）用于接收经过FPGA预处理电路（5）初检的激光脉冲信号；信号锁定解算模块（602）用于识别经过FPGA预处理电路（5）初检的激光脉冲信号是否确实为目标反射激光回波信号，将目标反射激光回波信号发送至比例导引解算与控制模块（603），并控制FPGA预处理电路（5）开启波门模块（505）；比例导引解算与控制模块（603）用于将目标反射激光回波信号和差运算后得出弹目视线角误差，通过比例导引算法转换为弹目视线角速率信号发送至双轴伺服系统（3）；自动增益控制模块（604）控制程控放大电路（402）的增益变化；对外通信模块（605）用于发送弹目视线角速率信号和激光导引头状态信息并接收上位机指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安深瞳智控技术有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市高新区丈八六路49号1期2号楼4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。