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龙图腾网恭喜中煤第五建设有限公司;中国矿业大学申请的专利一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110863831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911134244.8，技术领域涉及：E21D5/12；该发明授权一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法是由王继全;张彦;江军;马传银;赵继云;曹超;黄笛;宋培洲;庄小青;杨晓信;邓维标;王云飞;张鹤设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法，包括两大部分，一是上撑靴部分，由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁，二是模板部分，由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动，同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模，撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本发明能够很好地适应深井的恶劣运行环境，提高立井施工效率和安全可靠性。

本发明授权一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板的工作方法，所述立井施工迈步式模板包括一对上撑靴（1）和一对模板（5），上撑靴（1）和模板（5）均为半圆的弧形结构，两个上撑靴（1）组成一个与立井内径相仿的环形体，两个模板（5）组成一个与立井内径相仿的环形体；两个上撑靴（1）拼接处设有撑靴撑紧油缸（2），两个模板（5）拼接处设有模板撑紧油缸（6），两个上撑靴（1）与两个模板（5）同侧的撑靴撑紧油缸（2）和模板撑紧油缸（6）处于同一纵向位置；所述上撑靴（1）的内环与模板（5）的内环之间设有迈步油缸（4）；所述模板（5）下部分设有下托部（17），模板（5）外圈与混凝土井壁（8）之间为混凝土浇筑间隙；所述模板（5）上还设有纵向的导轨（12），所述上撑靴（1）上具有配合导轨（12）的导向轮调节机构，所述导向轮调节机构包括导向轮（14）、导向轮支架（15）、弹簧调节装置（16），弹簧调节装置（16）一端固定安装于模板（5）上，导向轮支架（15）位于弹簧调节装置（16）另一端，导向轮（14）安装于导向轮支架（15）上；两个导向轮调节机构的导向轮（14）共同夹紧一根导轨（12）；所述模板（5）的上边缘位置设有浇筑漏斗（9），混凝土通过浇筑漏斗（9）向混凝土浇筑间隙注入；其特征在于，工作方法包括以下步骤：步骤一：控制撑靴撑紧油缸（2），使撑靴撑紧油缸（2）的活塞杆伸出，实现上撑靴（1）撑紧混凝土井壁（8），为模板（5）的向下移动提供足够大的支撑力，此时，迈步油缸（4）的活塞杆均处于上极限位置，模板（5）处于放置于井底状态；步骤二：对井底进行向下的挖掘工作，迈步油缸（4）的行程与一次挖掘深度一致，上撑靴（1）和模板（5）的状态保持不变，下托部（17）随开挖过程下放到新形成的工作面；步骤三：撑靴撑紧油缸（2）和上撑靴（1）的状态保持不变，控制模板撑紧油缸（6），使模板撑紧油缸（6）的活塞杆收回，实现模板（5）脱离混凝土井壁（8）；步骤四：以上撑靴（1）为支点，操作迈步油缸（4），使迈步油缸（4）的活塞杆伸出到下极限位置，实现模板（5）相对于上撑靴（1）的向下移动，控制模板撑紧油缸（6），使模板撑紧油缸（6）的活塞杆伸出一定距离，模板撑紧油缸（6）的活塞杆微微伸出，实现模板（5）对正；步骤五：模板（5）对正后，从浇筑漏斗（9）开始浇筑混凝土，控制撑靴撑紧油缸（2），使撑靴撑紧油缸（2）的活塞杆收回，实现上撑靴（1）脱离混凝土井壁（8），为上撑靴（1）相对于模板（5）的向下移动做准备；步骤六：同时以模板（5）为支点，控制迈步油缸（4），使迈步油缸（4）的活塞杆收回到上极限位置，实现上撑靴（1）相对于模板（5）的向下移动，使上撑靴（1）与模板（5）的相对位置同初始状态一致，此时再次控制撑靴撑紧油缸（2），使撑靴撑紧油缸（2）的活塞杆伸出，实现上撑靴（1）撑紧混凝土井壁（8），等待混凝土凝固后，就可以进行下一个工作循环；其中，整体结构安装时，在弹簧调节装置中调节操作旋钮，使弹簧轴在导向轴套内上下运动，推动导向轮支架带动导向轮相对导轨移动，从而消除导向轮与导轨之间的间隙；迈步油缸伸出或缩回时，导向轮在导轨接触面上滚动，限制了上撑靴或模板的周向运动。

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