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龙图腾网恭喜长沙学院申请的专利一种多绕组永磁电机储能装置及其变流器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110829472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911113709.1，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权一种多绕组永磁电机储能装置及其变流器控制方法是由张志刚;吴公平;黄晟;饶志蒙;廖武;龙卓设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多绕组永磁电机储能装置及其变流器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多绕组永磁电机储能装置，包括多绕组永磁同步发电机，所述多绕组永磁同步发电机包括转子和套设在转子外的定子绕组，且所述定子绕组由N组三相永磁电机的定子绕组重复构成，且每一组三相永磁电机定子绕组的输出端依次连接有ACDC变流器、DCDC变流器以及旁路保护电路。与传统三相永磁储能电机相比，该结构具有强容错性、高可靠度、易模块化等优势，是实现城市轨道交通用大功率储能电机系统的有效途径；此外，本发明还进一步提供一种前述ACDC变流器、DCDC变流器的控制方法，突破了多绕组永磁电机耦合控制的技术难题，能实现对前述多绕组永磁电机储能装置的高效控制。

本发明授权一种多绕组永磁电机储能装置及其变流器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多绕组永磁电机储能装置的变流器控制方法，其特征在于，所述多绕组永磁电机储能装置包括多绕组永磁同步发电机（1），所述多绕组永磁同步发电机（1）包括转子和套设在转子外的定子绕组，且所述定子绕组由N组三相永磁电机的定子绕组重复构成，且每一组三相永磁电机定子绕组的输出端依次连接有ACDC变流器（2）以及DCDC变流器（3），所述ACDC变流器（2）的交流侧与对应的三相永磁电机定子绕组的输出端相连、直流侧通过电容与DCDC变流器（3）相连，所述多绕组永磁同步发电机（1）的所有DCDC变流器（3）的输出端串联连接，在储能状态下多绕组永磁同步发电机（1）用作电动机从牵引电网吸收能量、将电能转化为机械能；在释能状态下多绕组永磁同步发电机（1）用作发电机向牵引电网馈送能量、将机械能转化为电能；所述变流器控制方法包括对ACDC变流器（2）进行控制的步骤，且详细步骤包括：1）检测多绕组永磁同步发电机（1）的电机转速与定子电流、；2）根据指令功率和电机转速计算q轴指令电流；根据k时刻的d、q轴指令电流、通过拉格朗日变换计算时刻的d、q轴指令电流、；3）根据k时刻的d、q轴响应电流、，d、q轴响应电压、与电机转速，预测时刻的d、q轴响应电流、；4）根据时刻的d、q轴指令电流、，时刻的d、q轴响应电流、，计算时刻的d、q轴电压、；5）将时刻的d、q轴电压、通过坐标变换获得、轴电压、；将、轴电压、分别输入SVPWM调制模块中获取调制信号λ；将获取的六组调制信号λ分别用来控制各组ACDC变流器（2）；还包括对DCDC变流器（3）进行控制的步骤，且详细步骤包括：S1）将ACDC变流器（2）直流侧的实际电压与指令电压做差值输入PI控制器中，获取调节电流；S2）将调节电流与ACDC变流器（2）中的电流做差值，获取DCDC变流器（3）输入端的指令电流；S3）将DCDC变流器（3）输入端的指令电流除以调制信号λ，获取DCDC变流器（3）输出端的指令电流；S4）将DCDC变流器（3）输出端的指令电流与DCDC变流器（3）输出端的响应电流做差值输入PI控制器中，获取DCDC变流器输出端电压的指令值；S5）将DCDC变流器（3）输出端电压的指令值与DCDC变流器（3）输出端电压的实际电压相加，再除以ACDC变流器（3）输出端的实际电压，来获取DCDC变流器（3）的调制信号λ从而达到控制DCDC变流器（3）的目的。

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