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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110693401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911100225.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种清洁机器人是由王国武;闫瑞君设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括控制器、开关电路、按键触发电路以及自锁电路，其中，开关电路与控制器电连接，并且还用于与电源模块电连接，按键触发电路与开关电路电连接，该按键触发电路包括按键，按键至少被配置为控制开关电路的通断，以使电源模块通过开关电路为控制器供电，自锁电路与开关电路电连接，控制器至少被配置为根据开关电路的通断控制自锁电路的自锁状态，其中，开关电路处于通路状态时，控制器识别按键的二次操作以控制清洁机器人执行预设操作。因此清洁机器人的按键开关可以实现多种功能，从而节约电路成本，改善用户体验。

本发明授权一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：控制器；开关电路，与所述控制器电连接，并且还用于与电源模块电连接；按键触发电路，与所述开关电路电连接，其中，所述按键触发电路包括按键，所述按键至少被配置为控制所述开关电路的通断，以使所述电源模块通过所述开关电路为所述控制器供电；自锁电路，与所述开关电路电连接，所述控制器至少被配置为根据所述开关电路的通断控制所述自锁电路的自锁状态；其中，所述开关电路处于通路状态时，所述控制器识别所述按键的二次操作以控制所述清洁机器人执行预设操作；所述按键触发电路还包括：第一单向导通电路，与所述开关电路电连接，所述第一单向导通电路包括第一节点，所述按键电连接在所述第一节点；上拉电路，用于为所述控制器提供电信号；第二单向导通电路，分别与所述控制器和所述上拉电路电连接，并且，所述第二单向导通电路还电连接在所述第一节点；所述按键被首次操作时，所述电源模块与所述第一单向导通电路构成第一回路，其中，所述第一回路可为所述开关电路提供第一分压，以使所述开关电路根据所述第一分压工作在通路状态；所述按键被二次操作时，所述上拉电路与所述第二单向导通电路构成第二回路，其中，所述第二回路可为所述控制器提供电信号，以使所述控制器根据所述电信号执行预设操作。

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