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龙图腾网恭喜北交智慧科技有限公司申请的专利主动列车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110775098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911077139.5，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权主动列车控制系统是由窦学丽设计研发完成，并于2019-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动列车控制系统在说明书摘要公布了：公开了一种主动列车控制系统，包括：信息接收模块，用于通过超宽带通信方式接收第一信息，和将所述第一信息发送给信息处理模块；信息发送模块，用于通过超宽带通信方式发送第二信息；信息处理模块，用于处理所述第一信息以得到两列车间距，将所述两列车间距与第一阈值和第二阈值比较以得到比较结果和将所述比较结果传送给主动控制模块；以及，主动控制模块，基于所述比较结果进行主动控制，所述主动控制包括报警和或制动。这样，所述主动列车控制系统与现有的列车信号系统完全独立，实现高安全性的主动列车控制，方式简单、成本低。

本发明授权主动列车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种主动列车控制系统，其特征在于，包括：信息接收模块，用于通过超宽带通信方式接收第一信息，和将所述第一信息发送给信息处理模块；信息发送模块，用于通过超宽带通信方式发送第二信息；信息处理模块，用于处理所述第一信息以得到两列车间距，将所述两列车间距与第一阈值和第二阈值比较以得到比较结果和将所述比较结果传送给主动控制模块；以及在列车的车头和车尾布置用于定位的定位分站作为定位器，所述定位器包括所述信息接收模块、信息发送模块和信息处理模块，前车的车尾的所述定位器直接与后车的车头的所述定位器进行测距，直接获得用于列车主动控制的距离信息，所述定位器安装在列车前挡风上部固定位置，且所有列车安装位置尽量相同；以及在列车的车头和车尾同时部署工控计算机，计算机通过以太网线连接车卡，实现列车定位数据的计算；以及主动控制模块，基于所述比较结果进行主动控制，所述主动控制包括报警和或制动；以及所述第一信息来自其它列车和基站，所述第一信息来自所述基站时，所述基站分别将所述第一信息发送到前车和后车，使得前车和后车间接计算出其间的距离，以进行主动控制；以及所述基站布置于所述列车行驶的轨道中的转弯处；其中，所述第一信息包括所述基站与其它列车的距离；其中，所述信息接收模块位于列车的车头和车尾中的至少一处；其中，所述处理所述第一信息以得到两列车间距包括：通信体A发起通信测距，自动发送通信测距命令，通信体B经过命令传输时间Tprop接收到命令后响应所述通信体A的命令，延迟Treply1，向所述通信体A回复相应信息；再经过信息传输时间Tprop，所述通信体A接收到信息后，计算得到Tround1，并经过延迟Treply2，所述通信体A再次向所述通信体B发送命令，命令包含Tround1和Treply2，命令经过信息传输时间Tprop，所述通信体B接收到命令，计算得到Tround2；所述通信体B确定与所述通信体A的距离L，按照：L＝C×Tprop1其中，C为光速，L为所述通信体A和所述通信体B的距离，Tprop按照： 所述通信体B将距离L发送给所述通信体A，所述通信体A也能够获得距离L；其中，第一列车和第二列车的主动列车控制系统分别对应于所述通信体A和所述通信体B时，能够得到所述距离L，即所述第一列车和所述第二列车之间的距离；或者，当所述第一列车的主动列车控制系统和所述基站分别对应于所述通信体A和所述通信体B时，所述第一列车的主动列车控制系统与所述基站确定距离L1，即所述第一列车和所述基站之间的距离；并且，当所述第二列车的主动列车控制系统和所述基站分别对应于所述通信体A和所述通信体B时，所述第二列车的主动列车控制系统与所述基站确定距离L2，即所述第二列车和所述基站之间的距离；然后，所述基站能够将距离L2发送到所述第一列车的主动列车控制系统，所述第一列车的主动列车控制系统通过所述信息接收模块接收到该信息，并基于L1和L2确定所述第一列车和所述第二列车之间的距离L。

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