买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海木蚁机器人科技有限公司申请的专利一种机器人的控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110673601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911006323.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的控制电路是由马浩杰;钱永强设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的控制电路在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的控制电路，该控制电路包括：第一光耦、第二光耦、二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、可控开关和继电器；利用该控制电路可以通过目标机器人上安装的碰撞传感器所触发的碰撞信号来直接切断目标机器人的驱动电源，相较于现有技术，通过本申请所提供的控制电路可以避免目标机器人上的控制器对碰撞传感器所触发的碰撞信号的检测过程，由此就可以相对减少切断驱动电源所需要的时间，这样就可以相对减少目标机器人对障碍物所造成的损伤。

本发明授权一种机器人的控制电路在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制电路，其特征在于，包括：第一光耦、第二光耦、二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、可控开关和继电器；其中，所述第一光耦的第一引脚与目标机器人上的碰撞传感器相连，所述第一光耦的第二引脚和第三引脚分别接地，所述第一光耦的第四引脚与所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极连接Vcc，所述第一三极管的集电极与所述二极管的正极相连，所述二极管的负极分别与所述第二三极管的集电极和第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述第三三极管的基极相连，所述第二三极管的发射极连接Vcc，所述第三三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极分别与第二电阻的第二端、所述第三三极管的集电极和所述第四三极管的基极相连，所述第四三极管的发射极连接Vcc，所述第四三极管的集电极与所述第二光耦的第一引脚相连，所述第二光耦的第二引脚和第三引脚分别接地，所述第二光耦的第四引脚与所述第五三极管的基极相连，所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的集电极与所述可控开关的控制端相连，所述可控开关的第一端与Vcc相连，所述可控开关的第二端与所述继电器的第二引脚相连，所述继电器的第一引脚接地，所述继电器的第三引脚连接Vcc，所述继电器的第四引脚连接驱动电源；还包括：第一限流保护电路、第二限流保护电路、第三限流保护电路、第四限流保护电路和第五限流保护电路；其中，所述第一限流保护电路的第一端与所述第一光耦的第四引脚相连，所述第一限流保护电路的第二端与所述第一三极管的基极相连，所述第二限流保护电路的第一端与所述第二三极管的基极相连，所述第二限流保护电路的第二端与所述第三三极管的集电极相连，所述第三限流保护电路的第一端与所述第三三极管的集电极相连，所述第三限流保护电路的第二端与所述第四三极管的基极相连，所述第四限流保护电路的第一端与所述第二光耦的第四引脚相连，所述第四限流保护电路的第二端与所述第五三极管的基极相连，所述第五限流保护电路的第一端与所述第五三极管的集电极相连，所述第五限流保护电路的第二端与所述可控开关的控制端相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海木蚁机器人科技有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。