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龙图腾网恭喜实耐宝公司申请的专利使用驱动方向计算具有提高精度和无停止定位的机动车辆对准器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112639403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980056125.7，技术领域涉及：G01C21/06；该发明授权使用驱动方向计算具有提高精度和无停止定位的机动车辆对准器是由S·W·罗杰斯;D·A·杰克逊;E·R·塞勒斯;R·D·斯韦恩;J·R·哈勒尔;C·罗宾逊;R·德阿戈斯蒂诺;A·C·布朗设计研发完成，并于2019-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用驱动方向计算具有提高精度和无停止定位的机动车辆对准器在说明书摘要公布了：公开了基于“驱动方向”或车辆移动所沿方向的计算进行操作的车辆对准系统和方法。由于可以假定车辆为刚体，因此每个车轮都具有相同的驱动方向。因此，可以通过使它们的驱动方向等同来将一个车轮的对准参数与另一个车轮的相同参数进行比较，从而消除对准器同时“看到”车辆的两侧的要求。实施例包括一种系统，该系统具有一个或多个摄像机，其位于承载用于ADAS系统的校准元件的固定装置上，以及一个或多个标靶，其放置在车辆上以测量车辆的驱动方向。假定驱动方向平行于车辆推力线并且可以用作将固定装置定向到车辆的线。

本发明授权使用驱动方向计算具有提高精度和无停止定位的机动车辆对准器在权利要求书中公布了：1.一种车辆对准系统，包括：第一图像传感器，其用于察看在车辆的第一侧上设置在所述车辆的第一车轮上的第一标靶，并且用于在所述车辆运转并且所述第一车轮和标靶旋转时捕获所述第一标靶的图像数据；第二图像传感器，其用于察看在所述车辆的与所述车辆的所述第一侧相反的第二侧上设置在所述车辆的第二车轮上的第二标靶，并且用于在所述车辆运转并且所述第二车轮和标靶旋转时捕获所述第二标靶的图像数据；第一重力传感器，其附接到所述第一图像传感器，所述第一重力传感器用于测量在所述车辆的所述第一侧上的相对于重力的感测定向；第二重力传感器，其附接到所述第二图像传感器，所述第二重力传感器用于测量在所述车辆的所述第二侧上的相对于重力的感测定向；以及数据处理器，其用于执行以下步骤：使用所述图像数据计算在所述第一车轮和所述第二车轮以及标靶旋转时所述第一标靶和所述第二标靶中的每个的多个姿态；使用所述第一标靶的计算姿态来计算所述车辆的所述第一侧的驱动方向，其中，所述第一侧的驱动方向为所述车辆在所述第一图像传感器的坐标系中移动所沿的方向，并使用所述第二标靶的计算姿态来计算所述车辆的所述第二侧的驱动方向，其中，所述第二侧的驱动方向为所述车辆在所述第二图像传感器的坐标系中移动所沿的方向；使用所述第一重力传感器的相对于重力的测量定向来计算所述车辆的所述第一侧的重力方向，并使用所述第二重力传感器的相对于重力的测量定向来计算所述车辆的所述第二侧的重力方向；通过将所述车辆的所述第一侧的驱动方向和重力方向变换成与所述车辆的所述第二侧的驱动方向和重力方向共同的共同坐标系中来计算车辆驱动方向；以及使用所述车辆驱动方向计算车轮对准参数。

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