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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112187284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910606064.9，技术领域涉及：H03M13/11；该发明授权编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置是由杨煦设计研发完成，并于2019-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置。本发明中，编码图形中的四个定位块中的三个分别位于编码图形的三个角落，而另外一个定位块仅与编码图形的边缘相切，形成了四个定位块的非对称分布构型。本发明替代了现有二维码标准，节省了采用现有二维码生成软件所需的授权成本和制作成本，并且不受限于现有二维码生成软件的使用限制，本发明实现了对编码图形的准确快速定位，有利于快速寻找编码区中的起始编码块位置。本发明可根据应用场景的数据量大小来设定编码图形区的尺寸和其中编码区的大小，以灵活设置编码图形所记录的数据信息。本发明中的编码区的编码方式简单，对于编码数据量较小的场景效率较高。

本发明授权编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置在权利要求书中公布了：1.一种编码方法，其特征在于，包括：接收待编码数据；对所述待编码数据进行编码，生成编码数据；将所述编码数据记载于编码图形中；所述编码图形为正方形，包括：第一定位块，所述第一定位块位于所述编码图形中的第一角部区域；第二定位块，所述第二定位块位于所述编码图形中的第二角部区域，其中所述第二角部区域与所述第一角部区域并非处于所述编码图形的同一个对角线上；第三定位块，所述第三定位块位于所述编码图形中的第三角部区域，其中所述第三角部区域与所述第二角部区域处于所述编码图形的同一个对角线上；第四定位块，所述第四定位块位于所述编码图形中；编码区，所述编码区位于所述编码图形中未被所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块和所述第四定位块所占据的区域，并且所述编码区记载有所述编码数据；其中，在所述第一定位块的中心、第二定位块的中心、第三定位块的中心和第四定位块的中心所构成的四边形中，所述第四定位块所处位置的内角为所述四边形四个内角中的最大内角，所述第四定位块的中心与所述第三定位块的中心之间的距离小于所述第四定位块的中心与所述第二定位块的中心之间的距离，使得第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块形成非对称分布构型，以用于：根据所述四个定位块确定所述编码图形从图像到无透视畸变平面的映射关系，并根据所述映射关系将图像中的所述编码图形变换到所述无透视畸变平面中形成编码图形正视图，在基于编码图形正视图读取编码数据过程中，将同时与所述第一定位块和所述第三定位块相切的边缘识别为第一边缘，将同时与所述第一定位块和所述第二定位块相切的边缘识别为第二边缘，将仅与所述第二定位块相切的边缘识别为第三边缘，将同时与所述第三定位块和所述第四定位块相切的边缘识别为第四边缘；将所述编码区中最靠近所述第二边缘的一行编码块作为起始编码行，将所述编码区中最靠近所述第四边缘的一行编码块作为最末编码行，在每一行编码块中，将最靠近所述第一边缘的编码块作为起始编码块，将最靠近所述第三边缘的编码块作为最末编码块，按照从起始编码行到最末编码行的顺序依次在每一编码行中从起始编码块到最末编码块读取每个编码块的信息，以获得所述编码图形所记载的信息。

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