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龙图腾网恭喜深圳创动科技有限公司申请的专利清洁机器人及其快拆组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110180805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910393335.7，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权清洁机器人及其快拆组件是由陈超;邓国顺;尹成庆设计研发完成，并于2019-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及其快拆组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人及其快拆组件。该快拆组件包括：第一快接件包括主体部及自主体部延伸的对位插入部、卡接部、止挡部，对位插入部与卡接部之间构成第一配合槽，对位插入部与止挡部之间构成第二配合槽；第二快接件包括安装板和设于安装板上的卡接件、止挡件，对位插入部插设于卡接件与止挡件之间，第一配合槽卡设于卡接件上，第二配合槽卡设于所述止挡件上。通过设置第一快接件和第二快接件，使得连接有该第一快接件的清洁装置与连接有该第二快接件的行走装置之间能够便捷、省时地快速拆装。

本发明授权清洁机器人及其快拆组件在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁装置，包括第一壳体、清洁机构和第一快接件，所述清洁机构设于所述第一壳体内，所述第一快接件连接于所述第一壳体；行走装置，包括第二壳体、行走机构和第二快接件，所述行走机构设置于所述第二壳体上，所述第二快接件连接于所述第二壳体；其中，所述第一快接件与所述第二快接件连接，以使得所述清洁装置与所述行走装置能够快速拆装；所述第一快接件包括主体部及自主体部延伸的对位插入部、卡接部、止挡部，对位插入部与卡接部之间构成第一配合槽，对位插入部与止挡部之间构成第二配合槽；所述第二快接件包括安装板和设于所述安装板上的卡接件、止挡件，所述对位插入部插设于所述卡接件与所述止挡件之间，所述第一配合槽卡设于所述卡接件上，所述第二配合槽卡设于所述止挡件上，且所述主体部与所述安装板相互抵顶；所述卡接件和或所述止挡件包括同轴连接的螺纹柱和抵接柱，所述螺纹柱与所述安装板连接，所述第一配合槽和或所述第二配合槽卡设于所述螺纹柱上并被所述抵接柱所旋合紧固于所述安装板上。

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