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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112105947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980031456.5，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权雷达装置是由高山卓也设计研发完成，并于2019-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达装置100，具备：数据计算部10、第一阈值计算部10、第二阈值计算部10、检测阈值计算部10、以及峰值检测部10。数据计算部对接收信号进行频率解析来计算复数数据。第一阈值计算部将对复数数据取平均所得的平均数据的功率值与加法值相加来计算第一阈值。第二阈值计算部基于噪声功率计算第二阈值。检测阈值计算部按频段计算第一阈值和第二阈值中的较大的一方的值作为检测阈值。

本发明授权雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达装置，搭载于车辆，上述雷达装置具备：发送天线，构成为发送雷达波；接收天线，构成为接收上述雷达波被反射而产生的反射波；信号获取部，构成为基于上述反射波来获取接收信号；数据计算部，构成为对由上述信号获取部获取到的上述接收信号进行频率解析，计算作为频率函数的复数数据；平均计算部，构成为计算平均数据，上述平均数据是按频段对本次处理周期以前的规定的期间中的多个上述复数数据取平均所得的数据；第一阈值计算部，构成为对由上述平均计算部计算出的上述平均数据的功率值加上规定的加法值，计算作为频率函数的第一阈值；第二阈值计算部，构成为基于由上述雷达装置进行的观测中的噪声功率，计算作为频率函数的第二阈值；检测阈值计算部，构成为按频段，对由上述第一阈值计算部计算出的上述第一阈值和由上述第二阈值计算部计算出的上述第二阈值进行比较，计算较大一方的值作为检测阈值；以及峰值检测部，构成为按频段，对上述本次处理周期中的上述复数数据的功率值和上述检测阈值进行比较，检测上述复数数据的功率值比上述检测阈值大并且成为极大的频率作为峰值，上述平均计算部构成为将在上述规定的期间上述车辆移动作为条件，来计算上述平均数据。

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