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龙图腾网恭喜安徽奥博智能科技有限公司申请的专利一种玻璃抓取机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110076762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910308465.6，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种玻璃抓取机是由邓志威;胡知富设计研发完成，并于2019-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃抓取机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃抓取机，包括：减速电机、摆臂、机架和机械爪，其中：减速电机固定安装在机架上，减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接，其另一端固定安装有轴箱；轴箱内设有第一旋转轴、第二旋转轴、以及固定安装在第一旋转轴上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴上固定安装有从动齿轮；从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动。本发明使得被抓取工件在摆臂摆动到任意角度时均可保持原姿态，不会随着摆臂的摆动而产生摆动，确保了起移动的平稳性。

本发明授权一种玻璃抓取机在权利要求书中公布了：1.一种玻璃抓取机，其特征在于，包括：减速电机1、摆臂2、机架3和用于执行抓取投放动作的机械爪4，其中：减速电机1固定安装在机架3上，减速电机1的输出轴上固定安装有主动齿轮5；摆臂2的一端与减速电机1的输出轴固定连接，其另一端设有与其固定的装配的轴箱6；轴箱6内设有与其转动装配的第一旋转轴7、与其转动装配的第二旋转轴8、以及固定安装在第一旋转轴7上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴8上的第二传动齿轮，且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴7上固定安装有从动齿轮9；从动齿轮9通过传动链10与主动齿轮5连接，机械爪4与第二旋转轴8连接并随着第二旋转轴8的转动而转动；第一旋转轴7的一端延伸至轴箱6的外部，从动轮位于轴箱6的外部并固定安装在第一旋转轴7上；第二旋转轴8的一端延伸至轴箱6的外部，安装座11位于轴箱6的外部并与第二旋转轴8固定连接。

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